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龍圖騰網(wǎng)恭喜哈爾濱工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于導(dǎo)軌電機(jī)電流信號(hào)的金剛石刀具特征識(shí)別方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116352510B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310255905.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B24B1/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于導(dǎo)軌電機(jī)電流信號(hào)的金剛石刀具特征識(shí)別方法是由張瑞濤;李增強(qiáng);孫濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于導(dǎo)軌電機(jī)電流信號(hào)的金剛石刀具特征識(shí)別方法在說(shuō)明書摘要公布了：一種基于導(dǎo)軌電機(jī)電流信號(hào)的金剛石刀具特征識(shí)別方法，涉及一種金剛石刀具加工方法。已完成單晶金剛石毛坯焊接的金剛石刀具固定在刀架上，設(shè)定的圓弧中心與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中心重合；進(jìn)給導(dǎo)軌帶動(dòng)刀尖接觸砂輪盤，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)往復(fù)擺動(dòng)；進(jìn)給導(dǎo)軌向前進(jìn)給完成粗磨；進(jìn)給導(dǎo)軌以恒定的速率進(jìn)給，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)勻速擺動(dòng)，采集導(dǎo)軌電機(jī)的電流信號(hào)；處理得到回轉(zhuǎn)工作臺(tái)往復(fù)擺動(dòng)一個(gè)周期內(nèi)刀具對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)，將圓弧刃上各點(diǎn)的特征量化表示，根據(jù)特征信號(hào)值設(shè)置研磨壓力和研磨速度；進(jìn)行精磨工作。通過(guò)對(duì)導(dǎo)軌電機(jī)電流信號(hào)的采集和分析，獲取圓弧刃上各點(diǎn)的特征信號(hào)，各點(diǎn)軟硬程度量化表示，無(wú)需金剛石晶體定向，提高刀具的加工效率和精度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于導(dǎo)軌電機(jī)電流信號(hào)的金剛石刀具特征識(shí)別方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于導(dǎo)軌電機(jī)電流信號(hào)的金剛石刀具特征識(shí)別方法，其特征在于：應(yīng)用的機(jī)床包括作為底部平臺(tái)的機(jī)床基座1、垂直排布安裝在所述機(jī)床基座1表面的橫向滑軌2和進(jìn)給導(dǎo)軌9，所述橫向滑軌2上安裝主軸部件3，所述主軸部件3驅(qū)動(dòng)安裝砂輪盤4，所述砂輪盤4上方安裝固定CCD相機(jī)5，所述進(jìn)給導(dǎo)軌9通過(guò)導(dǎo)軌電機(jī)10控制進(jìn)給動(dòng)作，進(jìn)給導(dǎo)軌9上安裝回轉(zhuǎn)工作臺(tái)8，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)8上偏心位置安裝刀架7，所述刀架7用于夾裝固定金剛石刀具6；所述特征識(shí)別方法包括以下步驟：S1.將已完成單晶金剛石毛坯焊接的金剛石刀具6固定安裝在刀架7上，保證金剛石刀具6設(shè)定的圓弧中心與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)8的中心重合；S2.調(diào)節(jié)主軸部件3的橫向位置使砂輪盤4的旋轉(zhuǎn)面與金剛石刀具6對(duì)應(yīng)，操作進(jìn)給導(dǎo)軌9帶動(dòng)金剛石刀具6逼近砂輪盤4，利用CCD相機(jī)5進(jìn)行觀察，直至金剛石刀具6的刀尖接觸到砂輪盤4，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)8帶動(dòng)金剛石刀具6往復(fù)擺動(dòng)；S3.控制進(jìn)給導(dǎo)軌9向前進(jìn)給，直至金剛石刀具6的刀尖研磨出圓弧刃，且圓弧刃上各點(diǎn)處都能參與研磨，完成金剛石刀具6的粗磨；S4.保持進(jìn)給導(dǎo)軌9以恒定的速率進(jìn)給，控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)8勻速擺動(dòng)，利用電腦調(diào)取導(dǎo)軌電機(jī)10的電流信息，采集回轉(zhuǎn)工作臺(tái)8往復(fù)擺動(dòng)一個(gè)周期內(nèi)導(dǎo)軌電機(jī)10的電流信號(hào)；S5.對(duì)導(dǎo)軌電機(jī)10的電流信號(hào)進(jìn)行處理，濾除信號(hào)中大于10HZ的高頻部分，再將信號(hào)按時(shí)間區(qū)間均分成若干段，分別求得每段中信號(hào)的平均值，再將每段時(shí)間的中點(diǎn)與金剛石刀具6圓弧刃上的位置一一對(duì)應(yīng)，得到回轉(zhuǎn)工作臺(tái)8往復(fù)擺動(dòng)一個(gè)周期內(nèi)金剛石刀具6在這些位置處對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌電機(jī)10的電流信號(hào)I，電流信號(hào)I的數(shù)值與金剛石刀具6圓弧刃的硬度成正相關(guān)，當(dāng)金剛石材料去除速率及研磨速度都不變的情況下，金剛石刀具6的特征信號(hào)值：e＝k1*f1*vS式中，S表示金剛石材料去除速率，f1表示研磨壓力，v表示研磨速度，k1為比例系數(shù)，導(dǎo)軌電機(jī)10的出力f2與電流信號(hào)I關(guān)系為f2＝k2*I，式中k2為比例系數(shù)，而研磨壓力f1和導(dǎo)軌電機(jī)10的出力f2視為作用力和反作用力，因此金剛石刀具6的特征信號(hào)值：e＝k1*k2*I*vS將公式無(wú)量綱化，式中比例系數(shù)k1、k2及恒定量的研磨速度v相乘，乘積為特征信號(hào)修正系數(shù)K，則金剛石刀具6的特征信號(hào)值：e＝K*IS通過(guò)導(dǎo)軌電機(jī)10的電流信號(hào)I將金剛石刀具6圓弧刃上各點(diǎn)的特征量化表示，后續(xù)金剛石刀具6研磨過(guò)程中根據(jù)特征信號(hào)值e設(shè)置研磨壓力f1和研磨速度v；S6.控制進(jìn)給導(dǎo)軌9完成退刀動(dòng)作，進(jìn)行金剛石刀具6后續(xù)的精磨工作。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。