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龍圖騰網(wǎng)恭喜荊楚理工學院申請的專利多功能機械手獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116985174B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202311121142.9，技術領域涉及：B25J15/10；該發(fā)明授權多功能機械手是由王福林;唐文濤;羅靜;趙娟;鄒云峰設計研發(fā)完成，并于2023-08-30向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本多功能機械手在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種多功能機械手，涉及機械手技術領域，包括抓手組件和充氣組件，抓手組件包括中間臂、彈性件和多個夾爪，多個夾爪圍繞中間臂的周側設置，每一夾爪均通過彈性件轉動連接于中間臂，彈性件能夠在多個夾爪在合攏時積蓄彈性力，并能夠釋放彈性力驅使多個夾爪張開。充氣組件包括儲氣件和多個氣囊，儲氣件連接中間臂，儲氣件內(nèi)設有充氣腔，多個氣囊圍繞儲氣件的周側設置，且每一氣囊均連通充氣腔，充氣腔在接收充氣時能夠驅使多個氣囊的體積增大，以使多個氣囊驅使多個夾爪合攏。由于氣囊具有一定的緩沖性，通過氣囊的體積逐漸變大而擠壓驅使夾爪夾持物體，對物體具有緩沖作用，不易損傷物體的表面。

本發(fā)明授權多功能機械手在權利要求書中公布了：1.一種多功能機械手，其特征在于，包括：抓手組件，包括中間臂、彈性件和多個夾爪，多個所述夾爪圍繞所述中間臂的周側設置，每一所述夾爪均通過所述彈性件轉動連接于所述中間臂，所述彈性件能夠在多個所述夾爪在合攏時積蓄彈性力，并能夠釋放所述彈性力驅使多個所述夾爪張開；充氣組件，包括儲氣件和多個氣囊，所述儲氣件連接所述中間臂，所述儲氣件內(nèi)設有充氣腔，多個所述氣囊圍繞所述儲氣件的周側設置，且每一所述氣囊均連通所述充氣腔，當所述充氣腔的氣壓增大時，所述充氣腔能夠驅使多個所述氣囊的體積增大，以使多個所述氣囊驅使多個所述夾爪合攏；所述儲氣件包括外罩和多個隔板，所述外罩內(nèi)設有所述充氣腔，多個所述隔板在所述充氣腔圍繞所述外罩的周側設置，所述充氣腔被多個所述隔板隔成多個鼓氣室，多個所述氣囊對應設于多個所述鼓氣室；所述外罩呈漏斗狀，所述氣囊的全部均位于所述外罩朝向所述夾爪的一側；所述儲氣件還包括滑塊，所述外罩連接所述滑塊，所述滑塊滑動連接所述中間臂；所述滑塊內(nèi)設有進氣腔，所述進氣腔同時連通多個所述鼓氣室，所述進氣腔用于通過氣管連接外部氣源，以同時對多個所述鼓氣室充氣；所述抓手組件還包括多個聯(lián)動桿，所述中間臂包括第一滑桿和第二滑桿，所述第二滑桿與所述第一滑桿的內(nèi)部滑動連接，多個所述夾爪均通過所述彈性件轉動連接于所述第一滑桿的周側，每一所述聯(lián)動桿的一端轉動連接所述第二滑桿，每一所述聯(lián)動桿的另一端轉動連接對應的所述夾爪。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人荊楚理工學院，其通訊地址為：448000 湖北省荊門市象山大道33號(荊楚理工)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。