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龍圖騰網恭喜中國自然資源航空物探遙感中心申請的專利一種輕型無人機礦產衛片執法空地協同系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119136161B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411232938.6，技術領域涉及：H04W4/30；該發明授權一種輕型無人機礦產衛片執法空地協同系統是由陳棟;楊金中;姚維嶺;汪潔;趙玉靈;劉瓊;李相宜設計研發完成，并于2024-09-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輕型無人機礦產衛片執法空地協同系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種輕型無人機礦產衛片執法空地協同系統，包括：數據獲取模塊：用于通過軟件開發工具獲取無人機及云臺相關參數并進行傳輸；無人機通信監控模塊：用于對無人機及云臺相關數據進行實時顯示、監測及傳輸，并向無人機發送指令；查證規劃模塊：用于調取無人機通信監控模塊發送的數據，進行查證路線規劃及查證方式規劃；協同飛行控制模塊：用于在自動飛行模式下對單架或多架無人機進行控制，實現相同查證點多角度協同工作；飛行數據管理模塊：用于對采集的數據進行存儲與歸類整理。本發明減輕了高流動性野外查證過程的負擔，實現查證過程中的輕量化和便攜度。

本發明授權一種輕型無人機礦產衛片執法空地協同系統在權利要求書中公布了：1.一種輕型無人機礦產衛片執法空地協同系統，其特征在于，包括：數據獲取模塊：用于通過軟件開發工具獲取無人機及云臺相關參數并進行傳輸；無人機通信監控模塊：用于對所述無人機及云臺相關參數進行實時顯示、監測及傳輸，并向無人機發送指令；查證規劃模塊：用于調取所述無人機通信監控模塊發送的數據，進行查證路線規劃及查證方式規劃；協同飛行控制模塊：用于在自動飛行模式下對單架或多架無人機進行控制，實現相同查證點多角度協同工作；飛行數據管理模塊：用于對采集的數據進行存儲與歸類整理；其中，所述數據獲取模塊包括：數據傳輸單元：用于傳輸所述無人機記載的相關參數，包括：無人機控制模式、無人機飛行狀態、無人機剩余電量、IMU電壓、無人機是否飛行、橫向變距、縱向變距、總距、GPS經度、GPS緯度、對地高度、無人機航向角、無人機橫滾角、無人機俯仰角、無人機航向角速率、無人機橫滾角速率、無人機俯仰角速率、飛行速率、飛行X軸速率、飛行Y軸速率、飛行Z軸速率、云臺航向角、云臺橫滾角和云臺俯仰角；圖像傳輸單元：用于傳輸云臺視頻；所述查證規劃模塊包括：查證方式規劃單元：用于根據圖斑信息中范圍大小、類型，前期人工判斷的圖斑重要程度與首選查證方式，綜合各要素選擇取證方式，同時根據不同取證方式與圖斑面積的預設時間與每次飛行時間，預測平均耗費時間，作為路線規劃的參數；其中，所述取證方式包括傾斜攝影測線方式、正射測線方式、全景視頻拍攝方式、手動拍攝方式；查證路線規劃單元：用于根據每一種取證方式與圖斑面積的預設時間與每次飛行時間，預測平均耗費時間，結合調取高德SDK、天氣數據參數，引入線性擬合或神經網絡模型，以天數、天氣情況、圖斑位置綜合各類參數計算其權重，自動規劃查證路線；所述協同飛行控制模塊，包括：飛行日志管理單元：用于查詢飛行軌跡、高度、方向隨時間的變化，并且能夠回放往期任務執行過程中的無人機飛行數據；飛行模式切換單元：用于進行自動飛行模式與手動飛行模式切換；協同飛行任務單元：用于分別對單架或多架無人機進行建模測線飛行或重點要素拍攝；所述協同飛行控制模塊還包括要素識別單元，所述要素識別單元用于對活動中的礦山機械、車輛以及人員進行初步識別并記錄；所述軟件開發工具包括：軟件開發工具包SDK管理層：用于對SDK注冊與無人機連接進行管理，提供對無人機的訪問通道；產品層：用于提供不同無人機的基本屬性；組件層：用于提供無人機相關組件的不同狀態信息；任務控制層：用于針對單無人機提供基本任務執行方式；任務層：用于提供所述基本任務的控制通道。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國自然資源航空物探遙感中心，其通訊地址為：100083 北京市海淀區學院路29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。