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龍圖騰網恭喜成都千軍空間科技有限公司申請的專利一種自適應運動軌跡智能圖像采集方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119074023B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411248320.9，技術領域涉及：A61B6/03；該發明授權一種自適應運動軌跡智能圖像采集方法是由王杰;張世軍;王浩;王一丁設計研發完成，并于2024-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自適應運動軌跡智能圖像采集方法在說明書摘要公布了：本發明一種自適應運動軌跡智能圖像采集方法，利用集成的多普勒雷達傳感器與慣性測量單元監測患者在成像中的微小生理運動，生成生理運動數據；通過卷積神經網絡提取數據的特征進行實時跟蹤；依據提取特征構建個性化生理運動模型，預測患者短期內的運動軌跡；基于該模型動態調整圖像采集，減少患者移動引起的模糊；通過對原始圖像進行特征融合得到中間圖像，并利用自適應調整校正，優化生成終端圖像；最后，將多個時間點獲得的終端圖像融合，應用圖像增強技術，輸出醫學圖像。本發明對患者在醫學成像過程中微小生理運動的精確監測與預測，并據此動態調整圖像采集與補償，最終生成高清晰度和高準確性的醫學圖像，顯著提升了醫學影像的質量與可靠性。

本發明授權一種自適應運動軌跡智能圖像采集方法在權利要求書中公布了：1.一種自適應運動軌跡智能圖像采集方法，包括以下步驟：S1：利用集成的多普勒雷達傳感器與慣性測量單元，以非接觸方式實時監測患者在成像過程中的微小生理運動，生成生理運動數據，對生理運動數據進行過濾處理；S2：通過卷積神經網絡模型提取生理運動數據的特征數據，對特征數據進行實時跟蹤，準確定位患者的微小移動；S3：根據生理運動數據的特征數據建立患者個體化的生理運動模型，動態捕捉患者的生理運動狀態；S4：基于關鍵特征，結合患者的生理運動狀態，利用時間序列分析算法預測患者未來短時間內的運動軌跡，生成動態補償模型；S5：通過圖像采集設備根據患者的生理運動狀態進行采集初始圖像，通過動態補償模型，消除患者微小移動導致的圖像模糊現象；S6：對初始圖像采用特征融合技術，初始圖像的細節信息，生成中端圖像；S7：利用自適應調整校正功能處理中端圖像，根據患者的移動情況動態調整圖像采集設備的參數，生成終端圖像；S8：完成單次或多次圖像采集后，將不同時間點獲取的終端圖像采用圖像融合技術，借助圖像增強算法提升圖像質量，確保最終輸出的醫學圖像具有高清晰度和準確性。

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