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龍圖騰網恭喜中國科學院上海技術物理研究所申請的專利一種空間飛行器姿態測量方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119223266B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411268796.9，技術領域涉及：G01C21/08；該發明授權一種空間飛行器姿態測量方法、裝置及存儲介質是由周士兵;楊曉宇;于遠航;袁志剛;朱進興設計研發完成，并于2024-09-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種空間飛行器姿態測量方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種空間飛行器姿態測量方法及裝置，該方法包括：基于設備探測面從多個方向測量宇宙空間的紅外輻射數據，獲得多組宇宙空間紅外輻射數據；對所述多組宇宙空間紅外輻射數據進行數據融合，獲得對宇宙空間視野的完整紅外圖像；根據所述完整紅外圖像，提取地球邊界紅外輻射數據；根據所述地球邊界紅外輻射數據，獲得空間飛行器姿態。本發明還提供了的空間飛行器姿態測量裝置。本發明的方法和裝置，能提高空間飛行器姿態測量的精度，適應不同軌道高度的飛行器。

本發明授權一種空間飛行器姿態測量方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種空間飛行器姿態測量方法，其特征在于，包括：基于設備探測面從N個方向測量宇宙空間的紅外輻射數據，獲得N組宇宙空間紅外輻射數據；對所述N組宇宙空間紅外輻射數據進行數據融合，獲得對宇宙空間視野的完整紅外圖像；根據所述完整紅外圖像，提取地球邊界紅外輻射數據；根據所述地球邊界紅外輻射數據，獲得空間飛行器姿態；其中，N表示方向的數量，是大于等于4的整數，基于所述設備探測面所述N個方向分別指向宇宙空間的不同方向；所述設備探測面的視野指向地球方向；所述根據所述地球邊界紅外輻射數據，獲得空間飛行器姿態包括：根據所述地球邊界紅外輻射數據中探測面完整的紅外輻射視場、地球和太空邊界點由低變高的位置，獲得N個方向地球和太空穿越點；根據線陣紅外地球敏感器N個方向的穿越點數據獲得空間飛行器的姿態；所述根據地球邊界紅外輻射數據中探測面完整的紅外輻射視場、地球和太空邊界點由低變高的位置，獲得N個方向地球和太空穿越點包括：Xn,i，Yn,i為第i個像元在第n個方向上的坐標，Xn,i+1，Yn,i+1為第i+1個像元在第n個方向上的坐標，Xn,i-1，Yn,i-1為第i個像元的前一個像元的坐標，Xn,i+2，Yn,i+2為第i+1個像元的后一個像元的坐標，i為像元編號，n為N個方向的編號，取值為1到N的整數；并且在第n個方向上的所有相鄰兩個像元的縱坐標的差值中，第i個像元和第i+1個像元的縱坐標的差值Yn,i+1-Yn,i是最大的；第n個方向地球和太空穿越點坐標為Xn,s，Yn,s，Xn,s為第n個方向地球和太空穿越點橫坐標，Yn,s為第n個方向地球和太空穿越點縱坐標，s表示該坐標為穿越點坐標；其中，Xn,s，Yn,s滿足： 其中，Kn為第n個方向上的斜率，Kn由以下公式確定：Kn＝Yn,i+1-Yn,i。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院上海技術物理研究所，其通訊地址為：200083 上海市虹口區玉田路500號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。