恭喜天津大學(xué)李坤獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜天津大學(xué)申請(qǐng)的專利一種面向大場(chǎng)景視頻的動(dòng)態(tài)三維人群重建方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119206066B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202411275640.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T17/00;該發(fā)明授權(quán)一種面向大場(chǎng)景視頻的動(dòng)態(tài)三維人群重建方法是由李坤;馬健;楊源旺;康洪菠;黃敬;溫浩;謝英弟設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2024-09-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種面向大場(chǎng)景視頻的動(dòng)態(tài)三維人群重建方法在說(shuō)明書摘要公布了:本發(fā)明公開(kāi)了一種面向大場(chǎng)景視頻的動(dòng)態(tài)三維人群重建方法,涉及三維視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明與之前的大場(chǎng)景靜態(tài)多人重建方法相比,解決了由于動(dòng)態(tài)遮擋而導(dǎo)致的姿態(tài)特征損失的問(wèn)題;基于自上而下的多人重建框架,通過(guò)迭代優(yōu)化的方式得到魯棒的人群三維位置、姿態(tài)和形狀,設(shè)計(jì)人群分組優(yōu)化范式來(lái)聚類具有相似運(yùn)動(dòng)軌跡的個(gè)體,并通過(guò)人物運(yùn)動(dòng)的未遮擋分?jǐn)?shù)使用未遮擋序列自適應(yīng)修復(fù)遮擋序列,還設(shè)計(jì)了異步運(yùn)動(dòng)一致性損失進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化,利用時(shí)間規(guī)整技術(shù)找到姿勢(shì)序列之間的最佳對(duì)齊,解決動(dòng)態(tài)遮擋帶來(lái)的運(yùn)動(dòng)丟失問(wèn)題;通過(guò)使用變分自編碼器訓(xùn)練了人體運(yùn)動(dòng)先驗(yàn)?zāi)P?,有效增?qiáng)了運(yùn)動(dòng)的真實(shí)感和平滑度。
本發(fā)明授權(quán)一種面向大場(chǎng)景視頻的動(dòng)態(tài)三維人群重建方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種面向大場(chǎng)景視頻的動(dòng)態(tài)三維人群重建方法,其特征在于,包括如下步驟:S1、通過(guò)自適應(yīng)裁切方法將大場(chǎng)景圖像分割成若干個(gè)圖像切塊,并在保持圖像原有長(zhǎng)寬比的基礎(chǔ)上將圖像切塊縮放到統(tǒng)一大?。籗2、基于所述S1處理后得到的圖像切塊檢測(cè)二維信息,通過(guò)合并去重操作后得到大場(chǎng)景圖像中所有人物的二維信息,并選取若干人物二維關(guān)鍵點(diǎn)估計(jì)相機(jī)參數(shù)和地面方程;S3、基于S2中得到的所有人物的二維信息和相機(jī)參數(shù),估計(jì)大場(chǎng)景中每個(gè)人物的初始化參數(shù)模型SMPL與三維人景虛擬交互點(diǎn),進(jìn)而通過(guò)檢測(cè)和預(yù)測(cè)結(jié)合的匹配跟蹤方法得到每個(gè)人物的運(yùn)動(dòng)軌跡,同時(shí)使用人物二維關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)初始化SMPL模型進(jìn)行初步優(yōu)化;S4、基于S3的初步優(yōu)化結(jié)果,使用人體姿態(tài)先驗(yàn)優(yōu)化器對(duì)每一幀的SMPL模型進(jìn)行位置優(yōu)化和姿態(tài)優(yōu)化;S5、使用變分自編碼器訓(xùn)練人體運(yùn)動(dòng)先驗(yàn)?zāi)P?,考慮人群在運(yùn)動(dòng)時(shí)的姿態(tài)變化,對(duì)每一幀的SMPL模型進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化;S6、設(shè)計(jì)人群分組優(yōu)化范式,根據(jù)軌跡將大場(chǎng)景中的人群分成若干組,引入異步運(yùn)動(dòng)一致性損失進(jìn)行約束,使用未遮擋序列指導(dǎo)遮擋序列,最終得到人群動(dòng)態(tài)重建結(jié)果。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人天津大學(xué),其通訊地址為:300072 天津市津南區(qū)海河教育園區(qū)雅觀路135號(hào)天津大學(xué)北洋園校區(qū);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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