恭喜哈爾濱工業大學于泳獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜哈爾濱工業大學申請的專利一種用于抑制永磁同步電機弱磁區電壓過沖的電流補償器設計方法和補償方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119010701B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411415466.8,技術領域涉及:H02P21/22;該發明授權一種用于抑制永磁同步電機弱磁區電壓過沖的電流補償器設計方法和補償方法是由于泳;王林之;張宏偉;顧嘉昕;徐殿國設計研發完成,并于2024-10-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于抑制永磁同步電機弱磁區電壓過沖的電流補償器設計方法和補償方法在說明書摘要公布了:一種用于抑制永磁同步電機弱磁區電壓過沖的電流補償器設計方法和補償方法,涉及電機控制領域。解決了現有電壓閉環弱磁方法中由于電壓閉環的存在,只有當電壓矢量幅值超過電壓限值后,弱磁調節器才開始輸出負的d軸電流,導致動態過程的電壓超調,從而惡化弱磁動態性能的問題。方法包括:采用q軸電壓閉環替代傳統電壓幅值閉環;構建電流補償閉環傳遞函數并進行頻域分析,得到電流補償器的連續域形式;對連續域中的電流補償器進行離散化;將q軸電壓誤差輸入到離散化后的電流補償器中輸出負的q軸電流補償值。該方法具有實現簡單和通用性強的優點,可以用于提升永磁同步電機弱磁控制動態性能。
本發明授權一種用于抑制永磁同步電機弱磁區電壓過沖的電流補償器設計方法和補償方法在權利要求書中公布了:1.一種用于抑制永磁同步電機弱磁區電壓過沖的電流補償器設計方法,其特征在于,所述方法包括:S1:采用q軸電壓閉環替代電壓幅值閉環;S2:構建電流補償閉環傳遞函數并進行頻域分析,得到電流補償器的連續域形式Gcmps;S3:對連續域中的電流補償器進行離散化;S4:將q軸電壓誤差輸入到離散化后的電流補償器中輸出負的q軸電流補償值iq,cmp;所述步驟S2中電流補償閉環傳遞函數為: 其中,ωp代表補償閉環的帶寬,Gcls代表電流補償閉環傳遞函數,s代表復頻率;所述步驟S2中電流補償器的連續域形式Gcmps為: 其中,ωc代表電流環帶寬,Lq代表q軸電感,Rs代表定子電阻。
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