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龍圖騰網(wǎng)恭喜武漢理工大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于光柵陣列的車輛連續(xù)跟蹤方法、裝置和電子設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119091641B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411580220.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/04；該發(fā)明授權(quán)一種基于光柵陣列的車輛連續(xù)跟蹤方法、裝置和電子設(shè)備是由劉芳;岳麗娜;李盛;南秋明;楊燕;徐一旻;王立新設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于光柵陣列的車輛連續(xù)跟蹤方法、裝置和電子設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于光柵陣列的車輛連續(xù)跟蹤方法、裝置和電子設(shè)備，屬于智能交通信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：獲取基于超弱光纖布拉格光柵陣列的車輛振動(dòng)定位信號(hào)，并提取車輛振動(dòng)定位信號(hào)對(duì)應(yīng)的振動(dòng)能量；根據(jù)車輛的振動(dòng)能量，構(gòu)建車輛運(yùn)動(dòng)模型；根據(jù)車輛運(yùn)動(dòng)模型獲取多個(gè)車輛的觀測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)單一車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到每一車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)結(jié)果；基于每一車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)結(jié)果，根據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)與車輛之間的關(guān)聯(lián)性，確定多個(gè)車輛的跟蹤連續(xù)性。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中僅對(duì)車輛進(jìn)行定位識(shí)別，難以全面、準(zhǔn)確的反映實(shí)時(shí)交通狀況的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種基于光柵陣列的車輛連續(xù)跟蹤方法、裝置和電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于光柵陣列的車輛連續(xù)跟蹤方法，其特征在于，包括：獲取基于超弱光纖布拉格光柵陣列的車輛振動(dòng)定位信號(hào)，并提取車輛振動(dòng)定位信號(hào)對(duì)應(yīng)的振動(dòng)能量；根據(jù)車輛振動(dòng)定位信號(hào)對(duì)應(yīng)的振動(dòng)能量，采用非線性恒定轉(zhuǎn)彎率和速度模型構(gòu)建車輛運(yùn)動(dòng)模型：其中，表示在時(shí)刻車輛的狀態(tài)向量，和分別表示車輛所在的車道和以m為單位的實(shí)時(shí)里程位置，表示車輛實(shí)時(shí)速度，為偏航角、表示車輛行駛方向，為估算的角速度，則為車輛的實(shí)時(shí)振動(dòng)能量；根據(jù)車輛運(yùn)動(dòng)模型獲取多個(gè)車輛的觀測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)單一車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到每一車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)結(jié)果；根據(jù)每一車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)結(jié)果與所述車輛振動(dòng)定位信號(hào)之間的關(guān)聯(lián)性，確定每一車輛的軌跡跟蹤結(jié)果。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人武漢理工大學(xué)，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。