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龍圖騰網恭喜寧波市天一測繪設計研究有限公司申請的專利一種基于點云數據的高效測繪系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119152122B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411600697.6，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種基于點云數據的高效測繪系統是由陸皓達;陳世安;林琪軍;陳文君;項方月;李軍;王鼎華;馮林海;余興波;沈亮;汪曉泉設計研發完成，并于2024-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于點云數據的高效測繪系統在說明書摘要公布了：本發明涉及測繪技術領域，具體公開了一種基于點云數據的高效測繪系統，包括：劃分模塊：對測繪區域進行網格劃分，確定測繪點，在測繪點上獲取網格區域內的點云數據；處理模塊：獲取無人機的目標信息，基于目標信息和無人機的中心坐標系中的坐標確定目標多面體；獲取多面體參數，根據多面體參數得到多面體向量；決策模塊：周期性獲取多面體向量，確定參考向量和對比向量；確定所述參考向量和對比向量的相似度，基于所述相似度確定異常區域，對所述異常區域對應的點云數據進行校準。本發明可以確定需要對點云數據進行校準的網格區域，從而降低校準點云數據所需的時間，提高測繪的效率。

本發明授權一種基于點云數據的高效測繪系統在權利要求書中公布了：1.一種基于點云數據的高效測繪系統，其特征在于，包括劃分模塊、處理模塊及決策模塊，具體地：劃分模塊：對預設的測繪區域進行網格劃分，得到網格區域，其中，單個網格的長和寬均為預設值，將網格區域的中心點作為測繪點，在所述測繪點上基于無人機上搭載的測繪傳感器獲取網格區域內的點云數據；處理模塊：獲取無人機的目標信息，所述目標信息包括俯仰角目標弧度Dfy+1、偏航角目標弧度Dph+1和滾轉角目標弧度Dfg+1，Dfy、Dph、Dfg分別表示無人機的俯仰角弧度、偏航角弧度、滾轉角弧度；確定無人機的中心在預設坐標系A中的坐標AZB，將所述俯仰角目標弧度Dfy+1、偏航角目標弧度Dph+1、滾轉角目標弧度Dfg+1在坐標系A的X軸、Y軸、Z軸上對應的點作為參考點，連接所述參考點，并連接所述參考點和坐標AZB，得到目標多面體；基于所述目標多面體得到多面體參數，所述多面體參數包括多面體的體積V、多面體正視圖的面積SFV、多面體俯視圖的面積STV、多面體側視圖的面積SSV，基于所述多面體參數確定多面體向量（V，SFV，STV，SSV）；決策模塊：在預設的監測時段內周期性獲取多面體向量，將所述多面體向量按照時間軸順序進行排序，將排序中首位的多面體向量作為參考向量，將排序中其余位置上的多面體向量作為對比向量；確定所述參考向量和對比向量的相似度，基于所述相似度確定異常區域，對所述異常區域對應的點云數據進行校準。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧波市天一測繪設計研究有限公司，其通訊地址為：315000 浙江省寧波市會展路128號017幢6-65-5；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。