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龍圖騰網恭喜聯通(江西)產業互聯網有限公司申請的專利無人機調度方法、系統、可讀存儲介質及計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119292312B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411815052.4，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權無人機調度方法、系統、可讀存儲介質及計算機設備是由李躍;黃巍;王劍;楊帆;朱志清;杜祥設計研發完成，并于2024-12-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機調度方法、系統、可讀存儲介質及計算機設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種無人機調度方法、系統、可讀存儲介質及計算機設備，方法包括劃分飛行區域，得到若干個球體區域；設計若干無人機的鏈路穩定性指標，獲取若干無人機之間的鏈路信息傳輸指標值；優化信道模型；基于鏈路信息傳輸指標值以及優化后的信道模型選取對應鏈路，基于不相交多路徑模型得到若干無人機之間的超圖鏈路模型，并通過若干無人機之間的相交關系構建沖突圖；根據超圖鏈路模型中的多條路徑以及沖突圖得到每一條飛行路徑的權重，基于尋優算法以及每一條飛行路徑的權重對若干無人機進行調度。本發明能夠減少無人機的能量消耗，避免信息傳輸發生沖突，且能夠解決無人機網絡的調度以及無人機網絡變化調度不匹配的問題。

本發明授權無人機調度方法、系統、可讀存儲介質及計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種無人機調度方法，其特征在于，所述方法包括：劃分飛行區域，得到若干個球體區域，其中，若干所述球體區域中均有若干無人機，模擬若干所述球體區域中的若干無人機的移動軌跡，并基于所述移動軌跡生成若干所述無人機的移動模型；基于所述移動模型獲取若干所述無人機之間的距離以及若干所述無人機的飛行速度，并獲取若干所述無人機的信道模型以及鏈路穩定性模型；根據若干所述無人機之間的距離以及若干所述無人機的飛行速度設計若干所述無人機的鏈路穩定性指標，并基于所述鏈路穩定性指標判斷所述鏈路穩定性模型是否符合預設要求，若是，則獲取若干所述無人機之間的鏈路信息傳輸指標值；獲取所述信道模型中的若干條傳輸路徑的占用帶寬，基于所述占用帶寬估計所述信道模型的鏈路傳輸信息的信道利用率，并設計若干條所述傳輸路徑的路徑穩定性優化指標，基于所述信道利用率以及所述穩定性優化指標聯合優化所述信道模型；基于所述鏈路信息傳輸指標值以及優化后的所述信道模型選取對應鏈路，以進行若干所述球體區域中的若干無人機之間的信息傳輸，并得到若干球形區域中的若干所述無人機的不相交多路徑模型，基于所述不相交多路徑模型得到若干所述無人機之間的超圖鏈路模型，并通過若干所述無人機的移動模型中若干所述無人機之間的相交關系構建沖突圖；所述基于所述不相交多路徑模型得到若干所述無人機之間的超圖鏈路模型，并通過若干所述無人機的移動模型中若干所述無人機之間的相交關系構建沖突圖的步驟包括：獲取所述不相交多路徑模型中的若干所述無人機的節點間路徑，基于所述節點間路徑生成超圖節點；根據所述超圖節點生成若干所述無人機之間的超圖鏈路模型；基于若干所述無人機的節點間路徑判斷若干所述無人機之間的飛行路徑是否相交，若是，則得到若干相交點，并根據所述相交點構建沖突圖；根據所述超圖鏈路模型中的多條路徑以及所述沖突圖得到每一條飛行路徑的權重，并基于尋優算法以及每一條飛行路徑的權重對若干個球體區域中的若干所述無人機進行調度。

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