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龍圖騰網恭喜南京佳盛機電器材制造有限公司申請的專利一種基于激光并行控制的精密構件表面檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119260164B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411827227.3，技術領域涉及：B23K26/00；該發明授權一種基于激光并行控制的精密構件表面檢測方法及系統是由倪恩來;孫修勝;張發泉設計研發完成，并于2024-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于激光并行控制的精密構件表面檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及并行控制系統的技術領域，公開了一種基于激光并行控制的精密構件表面檢測方法及系統，該方法包括以下步驟：獲取構件表面所有待掃描的表面特征，設置激光的預設工作參數、激光頭的數量與控制周期；初始化狀態空間與動作空間；通過訓練好的策略網絡從動作空間中選擇一個動作；基于選擇的動作控制每個激光頭的工作狀態，并獲取精密構件的表面高度數據；更新狀態空間，并重新生成動作空間；完成構件表面所有表面特征的掃描，建立精密構件表面的三維模型；對精密構件進行表面缺陷檢測；本發明通過深度強化學習和精細的控制策略，提升了精密構件表面激光掃描的效率和質量，降低了掃描成本。

本發明授權一種基于激光并行控制的精密構件表面檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于激光并行控制的精密構件表面檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：獲取構件表面所有待掃描的表面特征，并為每個待掃描的表面特征設置激光的預設工作參數；設置激光頭的數量與激光頭的控制周期；S2：基于待掃描的表面特征與激光頭的數量初始化深度強化學習算法的狀態空間與動作空間；所述動作空間為動作的列表，任一動作包含對每個激光頭的控制策略；所述控制策略包括為對應激光頭分配的待掃描的表面特征、功率、掃描速度；所述對每個激光頭的控制策略還包括：在激光頭對構件表面進行掃描的過程中，基于每個激光頭的三維坐標實時計算任意兩個激光頭之間的距離；設置干涉閾值，當任意兩個激光頭之間的距離小于所述干涉閾值，則隨機選擇一個激光頭觸發干涉規避，暫停對表面特征進行掃描，直至兩個激光頭之間的距離不小于所述干涉閾值，繼續進行對表面特征的掃描；在任一控制周期中，若任一激光頭完成對表面特征的掃描，則激光頭停止工作，直至下一控制周期；S3：任一控制周期開始時，通過訓練好的策略網絡從動作空間中選擇一個動作，具體包括：策略網絡計算每個動作的概率分布；基于所述概率分布對動作空間進行采樣，得到選擇的動作；所述策略網絡的訓練方法包括根據懲罰函數計算懲罰值；計算累計懲罰值并根據所述累計懲罰值更新策略網絡的參數；其中，所述懲罰函數包括基于激光頭在控制周期中觸發干涉規避的次數、激光頭在控制周期中對表面特征進行掃描的時長、激光頭在控制周期中的空行距離、激光頭的空行速度來計算懲罰值；S4：基于選擇的動作控制每個激光頭的工作狀態，并獲取精密構件的表面高度數據；S5：控制周期結束時，基于每個激光頭的狀態更新狀態空間，并基于更新后的狀態空間重新生成動作空間；S6：重復S3至S5，直至完成構件表面所有表面特征的掃描，建立精密構件表面的三維模型；S7：基于所述精密構件表面的三維模型，對精密構件進行表面缺陷檢測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京佳盛機電器材制造有限公司，其通訊地址為：211178 江蘇省南京市江寧區濱江開發區天成路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。