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龍圖騰網恭喜浙江大學申請的專利高穩定可控液壓旋轉執行器低速穩定性能測試裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119288950B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411845440.7，技術領域涉及：F15B19/00；該發明授權高穩定可控液壓旋轉執行器低速穩定性能測試裝置及方法是由張超;劉雙嘉;方禹;張軍輝;徐兵設計研發完成，并于2024-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本高穩定可控液壓旋轉執行器低速穩定性能測試裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高穩定可控液壓旋轉執行器低速穩定性能測試裝置及方法，該測試裝置包括機械系統、液壓系統和電氣系統。其中，機械系統包括機架、絞車、絞繩等，液壓系統包括液壓缸、被測元件、定排量徑向柱塞泵等，電氣系統包括負載反饋系統和流量反饋系統兩部分。本測試裝置設計了一種基于液壓缸的高可控液壓絞車，提供穩定的加載扭矩；建立了一個比例伺服液壓系統，其中兩級流量控制器的設計可極大提高負載扭矩和輸入流量的穩定性。穩定的加載扭矩和輸入流量能夠保證大扭矩超低速液壓旋轉執行器的穩定性精準測量。

本發明授權高穩定可控液壓旋轉執行器低速穩定性能測試裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種高穩定可控液壓旋轉執行器低速穩定性能測試裝置，其特征在于，該測試裝置包括機械系統、流量反饋系統和負載反饋系統；所述機械系統將液壓缸的加載力轉換成加載扭矩，通過扭矩傳感器（8）傳遞至被測元件（9）；所述負載反饋系統包括扭矩傳感器（8）、位移傳感器（3）；所述扭矩傳感器（8）測得施加在被測元件（9）的負載扭矩反饋信號，反饋控制液壓缸提供的加載力；所述位移傳感器（3）用于測量液壓缸位移，并設計限位開關控制液壓缸行程；所述限位開關設置液壓缸的測試行程，如果液壓缸達到極限行程，所需的負載扭矩值以及所需流量均被設置為零；所述流量反饋系統基于進出油口流量確定期望流量和增量流量，對液壓缸提供的液壓流量進行粗調，然后基于期望對液壓流量精調；具體為：流量反饋系統通過兩階段調節輸出流量；在第一階段，流量控制器的期望流量Qa經過限位開關得到輸入流量Qin，和增量流量ΔQ以及排量VR來確定變頻電機（18）的轉速ne，計算公式為：ne=（Qin+ΔQ）VR；進而驅動定量液壓泵輸出流量，保證定量驅動液壓泵（19）提供的流量總是大于需要的流量；限位開關的作用為一旦加載液壓缸的加載行程xh達到極限行程xlim，將輸入流量Qin設置為零；然后，在第二階段中，基于進油口流量計（12）的信號Qm和輸入流量Qin得到流量偏差信號eQ，通過PI控制器將流量調節到期望值；比例伺服方向閥（11）的閥開度uv1的控制信號基于PI控制器的信號動態地改變。

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