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龍圖騰網恭喜深圳登科云軟件有限公司申請的專利搬運任務的設備調度方法、調度服務器及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119338097B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411877193.9，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權搬運任務的設備調度方法、調度服務器及存儲介質是由周心通;何振威;曾昭德設計研發完成，并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本搬運任務的設備調度方法、調度服務器及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種搬運任務的設備調度方法、調度服務器及計算機可讀存儲介質。該方法包括：響應于上位系統觸發的搬運任務，根據搬運任務的需求設備類別，對搬運任務進行拆分處理得到多個帶有序號的子任務；依序執行多個子任務，確定當前子任務的優選搬運路徑；基于當前子任務的目標設備類別和作業區域內各搬運設備的工作狀態，確定當前子任務的目標搬運設備；調用目標搬運設備的程序編碼插件對優選搬運路徑進行編碼，得到當前子任務的第一設備編碼信息；調用目標搬運設備的接口將第一設備編碼信息推送給目標搬運設備，以調度目標搬運設備按照優選搬運路徑執行當前子任務。本申請可以實時規劃搬運任務的搬運路徑和搬運設備，提高貨物搬運效率。

本發明授權搬運任務的設備調度方法、調度服務器及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種搬運任務的設備調度方法，其特征在于，所述方法應用于設備調度系統中的調度服務器，所述設備調度系統包括上位系統、調度服務器、多個搬運設備和程序編碼插件，所述方法包括：響應于上位系統觸發的搬運任務，根據所述搬運任務的需求設備類別，對所述搬運任務進行拆分處理得到多個帶有序號的子任務；依序執行多個所述子任務，從所述搬運任務的作業區域內各預設作業路徑中，確定當前子任務的優選搬運路徑；基于所述當前子任務的目標設備類別和所述作業區域內各搬運設備的工作狀態，確定所述當前子任務的目標搬運設備；調用所述目標搬運設備的程序編碼插件對所述優選搬運路徑進行編碼，得到所述當前子任務的第一設備編碼信息；調用所述目標搬運設備的接口將所述第一設備編碼信息推送給所述目標搬運設備，以調度所述目標搬運設備按照所述優選搬運路徑執行所述當前子任務；所述從所述搬運任務的作業區域內各預設作業路徑中，確定當前子任務的優選搬運路徑，包括：基于所述各預設作業路徑的路徑起止點和所述當前子任務的起止區域，確定當前子任務的匹配作業路徑；若所述當前子任務的匹配作業路徑的數量大于預設數量閾值，則基于各所述匹配作業路徑的使用狀態，獲取各所述匹配作業路徑的調度優先度，其中，所述使用狀態包括行駛耗時、行駛路程和使用頻度中的至少一者；基于各所述匹配作業路徑的調度優先度，從各所述匹配作業路徑中確定所述優選搬運路徑；所述程序編碼插件用于把搬運任務解釋成搬運設備要求的內容和格式，程序編碼插件還用于把搬運設備上報的信息翻譯成調度服務器要求的內容和格式，程序編碼插件根據對應的搬運設備定制開發的，每種設備類別對應一種程序編碼插件，當要接入一種新的設備類別時，提前定義新的設備類別要求的接口類型、對接的內容和格式，再根據新的設備類別的要求針對性的開發出程序編碼插件；所述方法還包括：當超時未接收到所述目標搬運設備上報所述第一設備編碼信息的執行信息時，按照預設間隔時長，調用所述目標搬運設備的接口將所述第一設備編碼信息推送給所述目標搬運設備；當向所述目標搬運設備推送所述第一設備編碼信息的次數大于預設次數閾值時，則基于各所述匹配作業路徑的調度優先度，從各所述匹配作業路徑中確定所述當前子任務的次選搬運路徑；調用所述目標搬運設備的程序編碼插件對所述次選搬運路徑進行編碼，得到所述當前子任務的第二設備編碼信息；調用所述目標搬運設備的接口將所述第二設備編碼信息推送給所述目標搬運設備，以調度所述目標搬運設備按照所述次選搬運路徑執行所述當前子任務；所述設備調度系統還包括攝像頭，當向所述目標搬運設備推送所述第一設備編碼信息的次數大于預設次數閾值時，所述方法還包括：調用所述攝像頭獲取所述優選搬運路徑的路徑圖像；基于所述路徑圖像對所述優選搬運路徑進行故障檢測；若檢測到所述優選搬運路徑存在故障時，則基于所述路徑圖像進行設備位置檢測得到所述目標搬運設備的故障停止位置點；基于所述故障停止位置點和所述次選搬運路徑的路徑起點，生成所述目標搬運設備的故障恢復路線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳登科云軟件有限公司，其通訊地址為：518116 廣東省深圳市龍崗區寶龍街道寶龍社區寶龍四路2號安博科技寶龍廠區2號廠房1103；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。