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龍圖騰網恭喜河海大學;長沙理工大學申請的專利一種基于病害分級的路面內部裂縫病害識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119335498B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411884195.0，技術領域涉及：G01S7/41；該發明授權一種基于病害分級的路面內部裂縫病害識別方法是由于新;董晨;李燦;李荻;朱浩然設計研發完成，并于2024-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于病害分級的路面內部裂縫病害識別方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于病害分級的路面內部裂縫病害識別方法。本發明的方法在YOLO深度學習網絡對路面裂縫病害識別結果的基礎上，首先通過對電磁信號時頻域特征的分析將橋梁結構、內部異物等類裂縫特征進行過濾，再結合人工裂縫病害的識別經驗，依據裂縫病害的明顯程度對數據集中的裂縫病害進行分類，并建立裂縫病害的過濾及分級規則，從而提高裂縫病害的識別準確率，使自動識別的結果可應用于實際工程中，并在一定程度可以提高人工判別效率。本發明的方法可使路面內部裂縫的識別結果準確率達到96%。

本發明授權一種基于病害分級的路面內部裂縫病害識別方法在權利要求書中公布了：1.一種基于病害分級的路面內部裂縫病害識別方法，其特征在于，所述方法具體包括：步驟（1）：對檢測的雷達數據進行預處理，使路面內部裂縫病害特征更加明顯；步驟（2）：導出預處理后的雷達切片圖譜數據，并導出其相應的電磁信號數據；步驟（3）：利用步驟（2）導出的雷達切片圖譜數據建立裂縫病害數據集，并對數據集進行數據標記，其中具有明顯裂縫特征的裂縫病害標記為C1，特征相對較弱的裂縫病害標記為C2；步驟（4）：將步驟（3）中得到的數據集帶入YOLO深度學習網絡模型進行訓練，得到網絡權重模型；步驟（5）：導出與步驟（2）相同尺寸及類型的待識別雷達數據，將得到的切片圖圖譜數據帶入網絡權重模型中進行訓練，得到路面裂縫的識別結果；步驟（6）：利用步驟（5）中導出的電磁信號數據進行分析，將橋梁結構、內部異物類裂縫特征進行過濾；步驟（7）：對被過濾后的識別結果進行進一步的過濾，并進行裂縫病害特征的分級；步驟（3）中的具體標記方法如下：根據步驟（2）導出的雷達切片圖譜數據對應深度下的電磁信號幅值進行歸一化處理，先對裂縫病害位置及其周圍的電磁信號幅值進行歸一化處理，并計算各電磁信號幅值的方差，并確定C1、C2類裂縫病害的差異閾值，實現裂縫病害特征明顯程度的分類；其中，電磁信號幅值的歸一化公式為： ；式中，——第i道電磁波幅值歸一化后的值； ——第i道電磁波幅值； ——裂縫病害周圍各電磁波幅值最大最小值的誤差；其中，裂縫病害位置的電磁信號幅值與其周圍電磁信號幅值的方差計算公式為： ；式中，——范圍內歸一化后的電磁信號幅值均值；——范圍內歸一化后的電磁信號幅值方差；其中，C1類裂縫病害的大于等于0.7，C2類裂縫病害的在0.3在0.7之間；步驟（7）的具體方法如下：S1識別結果在深度方向上連續性的判斷，即同一個位置在相鄰深度上的識別框重合面積達50%以上，則認為是同一個裂縫病害，否則為兩個或兩個以上的裂縫病害；S2基于同一位置上裂縫判別結果數量、置信度、裂縫類型進行分級和過濾；所述的裂縫分級及過濾規則主要包括：S21在同一位置處的裂縫病害判別結果中，當裂縫的識別結果數量小于3時，直接將識別結果過濾；當裂縫的識別結果數量大于等于3時，進行步驟S22的判斷；S22在同一位置處的裂縫病害判別結果中，存在C1類裂縫病害，則進行如下判別：1）當C1類裂縫病害的判別結果數量大于等于5時，則判定為明確裂縫；所述明確裂縫指的是裂縫是明確存在的，其識別結果后續無需人工復核；2）當C1類裂縫的判別結果數量小于5時，若判別出的C1裂縫病害置信度均大于等于0.7，則判定為明確裂縫；3）當C1類裂縫的判別數量小于5時，若判別的C1裂縫病害存在置信度小于0.7的結果，則進行如下判別：a若C1裂縫病害的置信度大于等于0.5，且不存在C2類裂縫病害，則判斷為疑似裂縫，所述疑似裂縫指的是裂縫有可能存在，其識別結果后續需人工復核確認；b若C1裂縫病害的置信度大于等于0.5，且存在4個及以上的C2類裂縫病害，則確認為明確的裂縫病害；c若C1裂縫病害的置信度大于等于0.5，且存在小于4個的C2類裂縫病害，若C2類裂縫病害的置信度均大于0.8，則為明確的裂縫病害，若判別的C2類裂縫病害存在置信度小于等于0.8的結果，則判別為疑似裂縫；d若C1裂縫病害的置信度小于0.5，若C2類的裂縫病害數量大于2，則判別為疑似裂縫病害，若僅存在2個及以內的C2類的裂縫病害，則將判別結果過濾；S23當同一位置處的裂縫病害判別結果中，僅存在C2類裂縫病害，則1）當C2類的裂縫病害判別結果數量大于等于5時，則判定為疑似裂縫；2）當C2類的裂縫病害判別結果數量小于5，但判別結果中存在2個以上結果的置信度大于0.8，則判別為疑似裂縫，若判別結果中存在少于2個結果的置信度大于0.8，則將判別結果過濾。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河海大學;長沙理工大學，其通訊地址為：210098 江蘇省南京市鼓樓區西康路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。