買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜河海大學(xué);長沙理工大學(xué)申請的專利一種基于病害分級的路面內(nèi)部裂縫病害識(shí)別方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119335498B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202411884195.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/41；該發(fā)明授權(quán)一種基于病害分級的路面內(nèi)部裂縫病害識(shí)別方法是由于新;董晨;李燦;李荻;朱浩然設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于病害分級的路面內(nèi)部裂縫病害識(shí)別方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于病害分級的路面內(nèi)部裂縫病害識(shí)別方法。本發(fā)明的方法在YOLO深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)對路面裂縫病害識(shí)別結(jié)果的基礎(chǔ)上，首先通過對電磁信號(hào)時(shí)頻域特征的分析將橋梁結(jié)構(gòu)、內(nèi)部異物等類裂縫特征進(jìn)行過濾，再結(jié)合人工裂縫病害的識(shí)別經(jīng)驗(yàn)，依據(jù)裂縫病害的明顯程度對數(shù)據(jù)集中的裂縫病害進(jìn)行分類，并建立裂縫病害的過濾及分級規(guī)則，從而提高裂縫病害的識(shí)別準(zhǔn)確率，使自動(dòng)識(shí)別的結(jié)果可應(yīng)用于實(shí)際工程中，并在一定程度可以提高人工判別效率。本發(fā)明的方法可使路面內(nèi)部裂縫的識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確率達(dá)到96%。

本發(fā)明授權(quán)一種基于病害分級的路面內(nèi)部裂縫病害識(shí)別方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于病害分級的路面內(nèi)部裂縫病害識(shí)別方法，其特征在于，所述方法具體包括：步驟（1）：對檢測的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，使路面內(nèi)部裂縫病害特征更加明顯；步驟（2）：導(dǎo)出預(yù)處理后的雷達(dá)切片圖譜數(shù)據(jù)，并導(dǎo)出其相應(yīng)的電磁信號(hào)數(shù)據(jù)；步驟（3）：利用步驟（2）導(dǎo)出的雷達(dá)切片圖譜數(shù)據(jù)建立裂縫病害數(shù)據(jù)集，并對數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)記，其中具有明顯裂縫特征的裂縫病害標(biāo)記為C1，特征相對較弱的裂縫病害標(biāo)記為C2；步驟（4）：將步驟（3）中得到的數(shù)據(jù)集帶入YOLO深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到網(wǎng)絡(luò)權(quán)重模型；步驟（5）：導(dǎo)出與步驟（2）相同尺寸及類型的待識(shí)別雷達(dá)數(shù)據(jù)，將得到的切片圖圖譜數(shù)據(jù)帶入網(wǎng)絡(luò)權(quán)重模型中進(jìn)行訓(xùn)練，得到路面裂縫的識(shí)別結(jié)果；步驟（6）：利用步驟（5）中導(dǎo)出的電磁信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將橋梁結(jié)構(gòu)、內(nèi)部異物類裂縫特征進(jìn)行過濾；步驟（7）：對被過濾后的識(shí)別結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步的過濾，并進(jìn)行裂縫病害特征的分級；步驟（3）中的具體標(biāo)記方法如下：根據(jù)步驟（2）導(dǎo)出的雷達(dá)切片圖譜數(shù)據(jù)對應(yīng)深度下的電磁信號(hào)幅值進(jìn)行歸一化處理，先對裂縫病害位置及其周圍的電磁信號(hào)幅值進(jìn)行歸一化處理，并計(jì)算各電磁信號(hào)幅值的方差，并確定C1、C2類裂縫病害的差異閾值，實(shí)現(xiàn)裂縫病害特征明顯程度的分類；其中，電磁信號(hào)幅值的歸一化公式為： ；式中，——第i道電磁波幅值歸一化后的值； ——第i道電磁波幅值； ——裂縫病害周圍各電磁波幅值最大最小值的誤差；其中，裂縫病害位置的電磁信號(hào)幅值與其周圍電磁信號(hào)幅值的方差計(jì)算公式為： ；式中，——范圍內(nèi)歸一化后的電磁信號(hào)幅值均值；——范圍內(nèi)歸一化后的電磁信號(hào)幅值方差；其中，C1類裂縫病害的大于等于0.7，C2類裂縫病害的在0.3在0.7之間；步驟（7）的具體方法如下：S1識(shí)別結(jié)果在深度方向上連續(xù)性的判斷，即同一個(gè)位置在相鄰深度上的識(shí)別框重合面積達(dá)50%以上，則認(rèn)為是同一個(gè)裂縫病害，否則為兩個(gè)或兩個(gè)以上的裂縫病害；S2基于同一位置上裂縫判別結(jié)果數(shù)量、置信度、裂縫類型進(jìn)行分級和過濾；所述的裂縫分級及過濾規(guī)則主要包括：S21在同一位置處的裂縫病害判別結(jié)果中，當(dāng)裂縫的識(shí)別結(jié)果數(shù)量小于3時(shí)，直接將識(shí)別結(jié)果過濾；當(dāng)裂縫的識(shí)別結(jié)果數(shù)量大于等于3時(shí)，進(jìn)行步驟S22的判斷；S22在同一位置處的裂縫病害判別結(jié)果中，存在C1類裂縫病害，則進(jìn)行如下判別：1）當(dāng)C1類裂縫病害的判別結(jié)果數(shù)量大于等于5時(shí)，則判定為明確裂縫；所述明確裂縫指的是裂縫是明確存在的，其識(shí)別結(jié)果后續(xù)無需人工復(fù)核；2）當(dāng)C1類裂縫的判別結(jié)果數(shù)量小于5時(shí)，若判別出的C1裂縫病害置信度均大于等于0.7，則判定為明確裂縫；3）當(dāng)C1類裂縫的判別數(shù)量小于5時(shí)，若判別的C1裂縫病害存在置信度小于0.7的結(jié)果，則進(jìn)行如下判別：a若C1裂縫病害的置信度大于等于0.5，且不存在C2類裂縫病害，則判斷為疑似裂縫，所述疑似裂縫指的是裂縫有可能存在，其識(shí)別結(jié)果后續(xù)需人工復(fù)核確認(rèn)；b若C1裂縫病害的置信度大于等于0.5，且存在4個(gè)及以上的C2類裂縫病害，則確認(rèn)為明確的裂縫病害；c若C1裂縫病害的置信度大于等于0.5，且存在小于4個(gè)的C2類裂縫病害，若C2類裂縫病害的置信度均大于0.8，則為明確的裂縫病害，若判別的C2類裂縫病害存在置信度小于等于0.8的結(jié)果，則判別為疑似裂縫；d若C1裂縫病害的置信度小于0.5，若C2類的裂縫病害數(shù)量大于2，則判別為疑似裂縫病害，若僅存在2個(gè)及以內(nèi)的C2類的裂縫病害，則將判別結(jié)果過濾；S23當(dāng)同一位置處的裂縫病害判別結(jié)果中，僅存在C2類裂縫病害，則1）當(dāng)C2類的裂縫病害判別結(jié)果數(shù)量大于等于5時(shí)，則判定為疑似裂縫；2）當(dāng)C2類的裂縫病害判別結(jié)果數(shù)量小于5，但判別結(jié)果中存在2個(gè)以上結(jié)果的置信度大于0.8，則判別為疑似裂縫，若判別結(jié)果中存在少于2個(gè)結(jié)果的置信度大于0.8，則將判別結(jié)果過濾。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人河海大學(xué);長沙理工大學(xué)，其通訊地址為：210098 江蘇省南京市鼓樓區(qū)西康路1號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。