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龍圖騰網恭喜珠海魔方芯智聯科技有限公司申請的專利IMU與導航的協同節能方法、裝置、車載導航設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119354210B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411896750.1，技術領域涉及：G01C21/28；該發明授權IMU與導航的協同節能方法、裝置、車載導航設備和介質是由邱逸;賀群彪設計研發完成，并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本IMU與導航的協同節能方法、裝置、車載導航設備和介質在說明書摘要公布了：本發明公開一種IMU與導航的協同節能方法、裝置、車載導航設備和存儲介質，包括：獲取原始數據，對原始數據進行數據采集，得到初始采樣序列；對初始采樣序列進行分段處理，統計分析在不同運動狀態下的能耗分布特征；基于能耗分布特征將系統的工作狀態劃分為不同的能耗區域，針對不同能耗區域制定IMU傳感器與導航模塊的分級采樣配置方案；根據分級采樣配置方案，計算各個工作狀態下IMU傳感器與導航模塊的能耗參數組合，得到系統的能耗控制參數；基于對系統的實時工作狀態檢測結果，根據能耗控制參數將IMU傳感器與導航模塊調整至相應的工作頻率。本發明技術方案，在保證定位精度的前提下，降低車載導航設備的功耗，提高汽車的能源利用率。

本發明授權IMU與導航的協同節能方法、裝置、車載導航設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種IMU與導航的協同節能方法，應用于車載導航設備，其特征在于，包括：獲取IMU傳感器與導航模塊的原始數據，根據系統配置的所述IMU傳感器的采樣頻率及所述導航模塊的更新速率，對所述原始數據進行數據采集，得到初始采樣序列；對所述初始采樣序列進行分段處理，統計分析所述IMU傳感器與所述導航模塊在不同運動狀態下的能耗分布特征；基于所述能耗分布特征將系統的工作狀態劃分為低能耗區域、中能耗區域和高能耗區域，針對不同能耗區域制定所述IMU傳感器與所述導航模塊的分級采樣配置方案，所述分級采樣配置方案包括各個能耗區域對應的采樣頻率和更新速率；根據所述分級采樣配置方案，計算各個工作狀態下所述IMU傳感器與所述導航模塊的能耗參數組合，建立狀態-頻率-能耗之間的映射關系，得到系統的能耗控制參數；基于對系統的實時工作狀態檢測結果，根據所述能耗控制參數將所述IMU傳感器與所述導航模塊調整至相應的工作頻率；所述根據所述分級采樣配置方案，計算各個工作狀態下所述IMU傳感器與所述導航模塊的能耗參數組合，建立狀態-頻率-能耗之間的映射關系，得到系統的能耗控制參數，包括：基于分級采樣配置方案，計算各個工作狀態下的能耗參數組合，所述能耗參數組合包括所述IMU傳感器的功耗和所述導航模塊的功耗，構建工作狀態與總功耗的映射關系；通過增加定位精度約束、采樣頻率范圍約束、更新速率范圍約束和狀態切換過程中的功耗變化率約束，對所述映射關系進行優化求解，以得到能耗控制參數，所述能耗控制參數包括不同工作狀態下的目標功耗值、工作狀態與總功耗之間的映射關系、以及狀態切換過程中的功耗漸變參數。

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