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龍圖騰網恭喜江蘇盛海智能科技有限公司申請的專利一種無人車路徑規劃方法及終端獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119413180B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411907252.2，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權一種無人車路徑規劃方法及終端是由李哲;彭偉;張林亮;陳志秀設計研發完成，并于2024-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人車路徑規劃方法及終端在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人車路徑規劃方法及終端，在已知行駛區域內有可通行的路徑時，接收行駛區域的指定路徑點集，對所有可通行路徑點兩兩連接，得到可通行路徑連接線段；將可通行路徑連接線段和每一對相鄰路徑點的連接線段進行相交判斷，若不相交，則表示相鄰路徑點之間沒有道路和障礙物，可進行補點處理，若相交，則表示相鄰路徑點有道路，根據可通行路徑點集規劃出第一路徑，并且為了避免路徑重復，將第一路徑中的可通行路徑點從可通行路徑點集中刪除。因此，在已知行駛區域內有可通行的路徑時，結合指定路徑點集即可得到最短規劃路線。

本發明授權一種無人車路徑規劃方法及終端在權利要求書中公布了：1.一種無人車路徑規劃方法，其特征在于，包括步驟：接收行駛區域的指定路徑點集；獲取所述行駛區域的可通行路徑點集，對所有可通行路徑點兩兩連接，得到可通行路徑連接線段；連接所述指定路徑點集中的相鄰路徑點，判斷每一對相鄰路徑點的連接線段是否與所述可通行路徑連接線段相交，若是，則在所述可通行路徑點集中分別選擇距離當前相鄰的兩個路徑點最近的第一可通行路徑起點和第一可通行路徑終點，并依據所述可通行路徑點集確定第一路徑，將所述第一路徑添加至規劃路徑點集中，將所述第一路徑中的可通行路徑點從所述可通行路徑點集中刪除；否則，對所述相鄰路徑點進行補點，并將補點得到的路徑點以及所述相鄰路徑點添加至規劃路徑點集中；在所述可通行路徑點集中分別選擇距離當前相鄰的兩個路徑點最近的第一可通行路徑起點和第一可通行路徑終點包括：計算所有可通行路徑點之間的距離，若可通行路徑點之間的距離小于或者等于預設距離，則將可通行路徑點之間的距離存儲至第一矩陣中；基于所述第一矩陣分別選擇距離當前相鄰的兩個路徑點最近的第一可通行路徑起點和第一可通行路徑終點。

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