恭喜杭州海康威視數字技術股份有限公司陳鵬獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜杭州海康威視數字技術股份有限公司申請的專利裝載體積的測量方法、裝置、電子設備及計算機程序產品獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119354052B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411910724.X,技術領域涉及:G01B11/00;該發明授權裝載體積的測量方法、裝置、電子設備及計算機程序產品是由陳鵬;唐政;涂振威;高其濤;楊平;曾杰設計研發完成,并于2024-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本裝載體積的測量方法、裝置、電子設備及計算機程序產品在說明書摘要公布了:本申請適用于交通物流技術領域,提供了一種裝載體積的測量方法、裝置、電子設備及計算機程序產品。所述方法包括:在車廂的裝載狀態為就緒狀態時,基于點云采集設備采集的車廂點云的深度,判斷貨物是否超出目標覆蓋區域;若所述貨物未超出所述目標覆蓋區域,則將所述車廂點云作為目標點;若所述貨物超出所述目標覆蓋區域,則基于圖像采集設備采集的車廂圖像,確定所述車廂圖像中貨物所在區域的像素點作為所述目標點;基于所述目標點的深度,確定所述車廂的裝載體積。通過本申請可實現裝載過程中的裝載體積的實時測量,并提高裝載體積的測量效率。
本發明授權裝載體積的測量方法、裝置、電子設備及計算機程序產品在權利要求書中公布了:1.一種裝載體積的測量方法,其特征在于,應用于電子設備,所述方法包括:在車廂的裝載狀態為就緒狀態時,基于點云采集設備采集的車廂點云的深度,判斷貨物是否超出目標覆蓋區域,所述目標覆蓋區域為所述點云采集設備的視場角在所述車廂的下側壁面的最大覆蓋范圍,所述點云采集設備的視場角覆蓋所述車廂內的部分區域;若所述貨物未超出所述目標覆蓋區域,則將所述車廂點云作為目標點;若所述貨物超出所述目標覆蓋區域,則將圖像采集設備采集的車廂圖像中貨物所在區域的像素點作為所述目標點,所述圖像采集設備的視場角覆蓋所述車廂內的整個區域;基于所述目標點的深度,確定所述車廂的裝載體積;所述車廂的裝載狀態為所述就緒狀態的確定方式,包括:基于所述車廂圖像,確定車廂尾部的四個角點的運動位移;若所述四個角點的運動位移小于或者等于預設位移閾值且車廂門處于開啟狀態,則確定所述車廂的裝載狀態為所述就緒狀態。
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