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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司申請的專利裝載體積的測量方法、裝置、電子設(shè)備及計算機程序產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119354052B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411910724.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/00；該發(fā)明授權(quán)裝載體積的測量方法、裝置、電子設(shè)備及計算機程序產(chǎn)品是由陳鵬;唐政;涂振威;高其濤;楊平;曾杰設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本裝載體積的測量方法、裝置、電子設(shè)備及計算機程序產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本申請適用于交通物流技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種裝載體積的測量方法、裝置、電子設(shè)備及計算機程序產(chǎn)品。所述方法包括：在車廂的裝載狀態(tài)為就緒狀態(tài)時，基于點云采集設(shè)備采集的車廂點云的深度，判斷貨物是否超出目標(biāo)覆蓋區(qū)域；若所述貨物未超出所述目標(biāo)覆蓋區(qū)域，則將所述車廂點云作為目標(biāo)點；若所述貨物超出所述目標(biāo)覆蓋區(qū)域，則基于圖像采集設(shè)備采集的車廂圖像，確定所述車廂圖像中貨物所在區(qū)域的像素點作為所述目標(biāo)點；基于所述目標(biāo)點的深度，確定所述車廂的裝載體積。通過本申請可實現(xiàn)裝載過程中的裝載體積的實時測量，并提高裝載體積的測量效率。

本發(fā)明授權(quán)裝載體積的測量方法、裝置、電子設(shè)備及計算機程序產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種裝載體積的測量方法，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述方法包括：在車廂的裝載狀態(tài)為就緒狀態(tài)時，基于點云采集設(shè)備采集的車廂點云的深度，判斷貨物是否超出目標(biāo)覆蓋區(qū)域，所述目標(biāo)覆蓋區(qū)域為所述點云采集設(shè)備的視場角在所述車廂的下側(cè)壁面的最大覆蓋范圍，所述點云采集設(shè)備的視場角覆蓋所述車廂內(nèi)的部分區(qū)域；若所述貨物未超出所述目標(biāo)覆蓋區(qū)域，則將所述車廂點云作為目標(biāo)點；若所述貨物超出所述目標(biāo)覆蓋區(qū)域，則將圖像采集設(shè)備采集的車廂圖像中貨物所在區(qū)域的像素點作為所述目標(biāo)點，所述圖像采集設(shè)備的視場角覆蓋所述車廂內(nèi)的整個區(qū)域；基于所述目標(biāo)點的深度，確定所述車廂的裝載體積；所述車廂的裝載狀態(tài)為所述就緒狀態(tài)的確定方式，包括：基于所述車廂圖像，確定車廂尾部的四個角點的運動位移；若所述四個角點的運動位移小于或者等于預(yù)設(shè)位移閾值且車廂門處于開啟狀態(tài)，則確定所述車廂的裝載狀態(tài)為所述就緒狀態(tài)。

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