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龍圖騰網恭喜上海傅利葉智能科技有限公司申請的專利機械手臂和人形機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119407819B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510032489.9，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權機械手臂和人形機器人是由張琪龍設計研發完成，并于2025-01-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本機械手臂和人形機器人在說明書摘要公布了：一種機械手臂和人形機器人，機械手臂包括第一外殼、第一電機、連桿和手部組件，第一外殼包括第一主殼和兩條連接臂，兩條連接臂間隔設置于第一主殼的一端，第一主殼和兩條連接臂為一體式結構，第一外殼的外表面為平滑曲面并用于模擬人體的小臂外形；第一電機收容于第一主殼內，第一電機包括第一機殼和第一輸出部，第一電機具有第一軸線；第二電機包括第二機殼和第二輸出部，第二電機具有第二軸線；連桿包括第一端和第二端，第一端與第一輸出部轉動連接，第二端與第二機殼轉動連接，第一端偏離第一軸線，第二端與連接臂在第二軸線的方向上具有間隔；手部組件與第二輸出部連接固定。本申請的機械手臂的第一外殼的結構復用，擬人效果好。

本發明授權機械手臂和人形機器人在權利要求書中公布了：1.一種機械手臂100，其特征在于，用于人形機器人，包括：第一外殼10，包括第一主殼11和兩條連接臂12，兩條所述連接臂12間隔設置于所述第一主殼11的一端，所述第一主殼11和兩條所述連接臂12為一體式結構，所述第一外殼10的外表面為平滑曲面并用于模擬人體的小臂外形；第一電機20，收容于所述第一主殼11內，所述第一電機20包括第一機殼21和第一輸出部22，所述第一機殼21與所述第一主殼11連接固定，所述第一電機20具有第一軸線E1；第二電機30，包括第二機殼31和第二輸出部，所述第二電機30設置于兩條所述連接臂12之間，所述第二機殼31與兩條所述連接臂12轉動連接，所述第二電機30具有第二軸線E2；連桿40，包括第一端41和第二端42，所述第一端41與所述第一輸出部22轉動連接，所述第二端42與所述第二機殼31轉動連接，所述第一端41偏離所述第一軸線E1，所述第二端42與所述連接臂12在所述第二軸線E2的方向上具有間隔；手部組件50，與所述第二輸出部連接固定；其中，所述第一電機20用于驅動所述手部組件50繞所述第一軸線E1轉動，所述第二電機30用于驅動所述手部組件50繞第二軸線E2轉動，所述第一軸線E1與所述第二軸線E2垂直；所述第一主殼11包括相對設置的第一子殼111和第二子殼112，所述第一子殼111和所述第二子殼112各自連接有一條所述連接臂12，所述第一子殼111和所述第二子殼112圍合有第一收容空間，所述第一電機20收容于所述第一收容空間；所述第一主殼11還包括安裝筒113，所述安裝筒113軸向的一端設置于所述第一子殼111朝向所述第二子殼112的內壁面，所述安裝筒113與所述第一機殼21連接固定，且所述第一輸出部22伸入所述安裝筒113內；所述安裝筒113的側壁開設有連接孔114，所述連桿40穿設所述連接孔114并與所述第一輸出部22轉動連接。

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