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龍圖騰網恭喜山東深藍機器股份有限公司申請的專利一種四向車用貨物抓取機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119460509B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510039568.2，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種四向車用貨物抓取機構是由巨鵬飛;張玉剛;郭建樂設計研發完成，并于2025-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種四向車用貨物抓取機構在說明書摘要公布了：本發明屬于運輸抓取相關技術領域，具體公開了一種四向車用貨物抓取機構，包括四向車主體和T形架，所述T形架豎直安裝在四向車主體一端上表面，所述四向車主體上表面且靠近T形架的一側固定設置有滑臺，所述T形架一側外表面設置有U形管架，所述T形架遠離U形管架的一側外表面通過設置的驅動機構滑動連接有滑架，所述滑架內部兩端均通過設置的升降機構對應連接有L形架，所述L形架下端固定設置有安裝座，所述安裝座內部兩端均貫穿安裝有連接桿，兩根所述連接桿兩端對應設置有卡軸，兩根所述卡軸外部均轉動設置有夾抓機構，本發明可從四向車中將捆扎的棒體進行依次抓取，然后提升棒體，使得一次性能夠輸送多捆棒體至外部轉運車。

本發明授權一種四向車用貨物抓取機構在權利要求書中公布了：1.一種四向車用貨物抓取機構，包括四向車主體和T形架，其特征在于：T形架豎直安裝在四向車主體一端上表面，四向車主體上表面且靠近T形架的一側固定設置有滑臺，T形架一側外表面設置有U形管架，T形架遠離U形管架的一側外表面通過設置的驅動機構滑動連接有滑架，滑架內部兩端均通過設置的升降機構對應連接有L形架，L形架下端固定設置有安裝座，安裝座內部兩端均貫穿安裝有連接桿，兩根連接桿兩端對應設置有卡軸，兩根卡軸外部均轉動設置有夾抓機構，安裝座內部且位于兩根連接桿之間設置有推移機構，推移機構的一端設置有遞升機構；夾抓機構依次抓取捆扎好的棒體貨物，而后通過遞升機構依次進行遞升，使得一次性能夠抓取多股捆扎的棒體貨物進行轉運；夾抓機構包括轉動設置在卡軸外側的夾臂，夾臂外部一側設置有滑動安裝有卡座，卡座內部一側設置有萬向抵珠，且萬向抵珠與夾臂一側外表面滑動貼合，卡座遠離萬向抵珠的一側內部設置有轉動桿，轉動桿外部轉動套接有卡筒，卡筒遠離轉動桿的一端外表面設置有第二液壓缸，第二液壓缸外部固定套裝有轉套，轉套遠離第二液壓缸的一端轉動插裝在L形架內部，且兩個第二液壓缸呈交叉設置；推移機構包括固定設置在安裝座內部且位于兩根連接桿之間的固定塊，固定塊外表面一側固定設置有第三液壓缸，第三液壓缸伸縮端與遞升機構外表面相連接；遞升機構包括固定安裝在第三液壓缸伸縮端的固定殼，固定殼內部兩端均滑動安裝有滑殼，兩組滑殼相互遠離的一端外表面均設置有連接機構，兩組滑殼下表面均固定設置有固定板，兩塊固定板外表面均設置有循環抬升機構；循環抬升機構包括多根轉動安裝在固定板內部的轉軸，多根轉軸從上至下豎向等距離排列，多根轉軸外部共同套裝有皮帶，位于下方的轉軸一端設置有轉動電機，轉動電機與固定板之間固定連接，皮帶外表面設置有多組承托件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東深藍機器股份有限公司，其通訊地址為：250000 山東省濟南市高新區孫村街道辦事處科航路2010號辦公樓1-101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。