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龍圖騰網恭喜江南大學申請的專利三輪車的轉向控制方法、系統和計算機存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119459932B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510049727.7，技術領域涉及：B62D61/08；該發明授權三輪車的轉向控制方法、系統和計算機存儲介質是由江鵬斌;顧德設計研發完成，并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本三輪車的轉向控制方法、系統和計算機存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種三輪車及其轉向控制方法、系統和計算機存儲介質，屬于車輛控制技術領域。其中方法包括獲取三輪車的期望轉向角速度、前輪的等效直徑以及前輪中心至左后輪軸線的最短距離；根據三輪車的期望轉向角速度、前輪的等效直徑以及前輪中心至左后輪軸線的最短距離，確定前輪的期望轉速；獲取兩個后輪中心的距離和三輪車期望前進速度；根據兩個后輪中心的距離和三輪車期望前進速度，確定左后輪的期望線速度和右后輪的期望線速度；根據前輪的期望轉速、左后輪的期望線速度和右后輪的期望線速度控制三輪車的轉向。本發明通過控制前輪的轉速和兩個后輪的轉速，提高三輪車轉向時的穩定性與準確性，有效控制三輪車的轉向軌跡。

本發明授權三輪車的轉向控制方法、系統和計算機存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種三輪車的轉向控制方法，其特征在于，所述三輪車包括底盤1、前輪2、左后輪3和右后輪4；所述前輪2、左后輪3和右后輪4分別由獨立的動力源驅動；所述左后輪3和右后輪4同軸線的設置在所述底盤1的兩側；所述左后輪3的軸向垂直于所述底盤1的前進方向；所述前輪2位于所述底盤1遠離所述左后輪3和右后輪4的一端；所述前輪2的軸向平行于所述底盤1的前進方向；所述前輪2的外側，沿所述前輪2的周向均勻設置有多個滾柱21；每個所述滾柱21周向所在平面平行于所述底盤1的前進方向；在所述底盤1靜止或移動過程中，至少存在一個所述滾柱21接觸地面；所述轉向控制方法包括：獲取三輪車的期望轉向角速度、前輪的等效直徑以及前輪中心至左后輪軸線的最短距離；根據三輪車的期望轉向角速度、前輪的等效直徑以及前輪中心至左后輪軸線的最短距離，確定前輪的期望轉速；獲取三輪車期望前進速度以及左后輪中心與右后輪中心的距離；根據三輪車期望前進速度以及左后輪中心與右后輪中心的距離，確定左后輪的期望線速度和右后輪的期望線速度；根據前輪的期望轉速、左后輪的期望線速度和右后輪的期望線速度控制三輪車的轉向。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江南大學，其通訊地址為：214122 江蘇省無錫市濱湖區蠡湖大道1800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。