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龍圖騰網(wǎng)恭喜龍門實(shí)驗(yàn)室申請(qǐng)的專利一種多傳感器信息融合的果園智能株間除草系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119512130B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510091702.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)一種多傳感器信息融合的果園智能株間除草系統(tǒng)是由王恒;解曉琳;金鑫;杜新武;馬喜強(qiáng);王鵬;趙越云;王海淵設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多傳感器信息融合的果園智能株間除草系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及智能除草技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種多傳感器信息融合的果園智能株間除草系統(tǒng)，包括傳感數(shù)據(jù)模塊和智能控制模塊。該系統(tǒng)通過傳感數(shù)據(jù)模塊獲取所有路徑的影像數(shù)據(jù)和所有時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并分類組成數(shù)據(jù)集，智能控制模塊等比例建立二維坐標(biāo)系，分析每棵果樹的株間距離，再根據(jù)二維坐標(biāo)系進(jìn)行網(wǎng)格化處理，計(jì)算每棵果樹的樹干直徑，實(shí)時(shí)掌握所有果樹的生長(zhǎng)狀態(tài)分析除草機(jī)器人的運(yùn)行軌跡，精準(zhǔn)規(guī)劃運(yùn)行軌跡適用性強(qiáng)，智能控制模塊分析除草作業(yè)的覆蓋率，判斷果樹的生長(zhǎng)狀態(tài)和雜草的生長(zhǎng)狀態(tài)，若監(jiān)測(cè)周期內(nèi)，預(yù)計(jì)時(shí)長(zhǎng)不變的情況下，覆蓋率降低時(shí)，平均切割速度有所下降，表示雜草生長(zhǎng)狀態(tài)旺盛，需要增加除草作業(yè)頻率，精準(zhǔn)評(píng)估除草效果佳。

本發(fā)明授權(quán)一種多傳感器信息融合的果園智能株間除草系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多傳感器信息融合的果園智能株間除草系統(tǒng)，其特征在于：包括傳感數(shù)據(jù)模塊和智能控制模塊；所述傳感數(shù)據(jù)模塊由影像數(shù)據(jù)單元和機(jī)械數(shù)據(jù)單元組成，所述影像數(shù)據(jù)單元通過網(wǎng)絡(luò)連接全景攝像頭采集影像數(shù)據(jù)集，所述影像數(shù)據(jù)集包括果園株間所有路徑的影像數(shù)據(jù)，所述機(jī)械數(shù)據(jù)單元通過網(wǎng)絡(luò)連接除草機(jī)器人采集機(jī)械數(shù)據(jù)集，所述機(jī)械數(shù)據(jù)集包括除草機(jī)器人所有時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述傳感數(shù)據(jù)模塊通過網(wǎng)絡(luò)將影像數(shù)據(jù)集和機(jī)械數(shù)據(jù)集傳輸至智能控制模塊；所述智能控制模塊由定位分析單元、路徑分析單元和除草管理單元組成，所述定位分 析單元根據(jù)影像數(shù)據(jù)集，等比例建立二維坐標(biāo)系，分析每棵果樹之間的間隔距離，生成 對(duì)應(yīng)的株間距離，并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至路徑分析單元，所述路徑分析單元根據(jù)二維坐標(biāo)系進(jìn)行網(wǎng)格化處理，生成的網(wǎng)格，再結(jié)合株間數(shù)據(jù)組，計(jì)算每棵果樹的樹干直 徑，分析除草機(jī)器人的運(yùn)行軌跡，并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至除草管理單元，所述除草管理 單元根據(jù)機(jī)械數(shù)據(jù)集，分析除草作業(yè)的覆蓋率，所述除草管理單元設(shè)置有固定時(shí)長(zhǎng)的 監(jiān)測(cè)周期，再結(jié)合株間距離、樹干直徑和覆蓋率，判斷果樹的生長(zhǎng)狀態(tài)和雜草 的生長(zhǎng)狀態(tài)，并輸出對(duì)應(yīng)的判斷結(jié)果。

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