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龍圖騰網(wǎng)恭喜龍門實驗室申請的專利一種多傳感器信息融合的果園智能株間除草系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119512130B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510091702.3，技術領域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權一種多傳感器信息融合的果園智能株間除草系統(tǒng)是由王恒;解曉琳;金鑫;杜新武;馬喜強;王鵬;趙越云;王海淵設計研發(fā)完成，并于2025-01-21向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種多傳感器信息融合的果園智能株間除草系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及智能除草技術領域，且公開了一種多傳感器信息融合的果園智能株間除草系統(tǒng)，包括傳感數(shù)據(jù)模塊和智能控制模塊。該系統(tǒng)通過傳感數(shù)據(jù)模塊獲取所有路徑的影像數(shù)據(jù)和所有時間點的運行數(shù)據(jù)，并分類組成數(shù)據(jù)集，智能控制模塊等比例建立二維坐標系，分析每棵果樹的株間距離，再根據(jù)二維坐標系進行網(wǎng)格化處理，計算每棵果樹的樹干直徑，實時掌握所有果樹的生長狀態(tài)分析除草機器人的運行軌跡，精準規(guī)劃運行軌跡適用性強，智能控制模塊分析除草作業(yè)的覆蓋率，判斷果樹的生長狀態(tài)和雜草的生長狀態(tài)，若監(jiān)測周期內(nèi)，預計時長不變的情況下，覆蓋率降低時，平均切割速度有所下降，表示雜草生長狀態(tài)旺盛，需要增加除草作業(yè)頻率，精準評估除草效果佳。

本發(fā)明授權一種多傳感器信息融合的果園智能株間除草系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種多傳感器信息融合的果園智能株間除草系統(tǒng)，其特征在于：包括傳感數(shù)據(jù)模塊和智能控制模塊；所述傳感數(shù)據(jù)模塊由影像數(shù)據(jù)單元和機械數(shù)據(jù)單元組成，所述影像數(shù)據(jù)單元通過網(wǎng)絡連接全景攝像頭采集影像數(shù)據(jù)集，所述影像數(shù)據(jù)集包括果園株間所有路徑的影像數(shù)據(jù)，所述機械數(shù)據(jù)單元通過網(wǎng)絡連接除草機器人采集機械數(shù)據(jù)集，所述機械數(shù)據(jù)集包括除草機器人所有時間點的運行數(shù)據(jù)，所述傳感數(shù)據(jù)模塊通過網(wǎng)絡將影像數(shù)據(jù)集和機械數(shù)據(jù)集傳輸至智能控制模塊；所述智能控制模塊由定位分析單元、路徑分析單元和除草管理單元組成，所述定位分 析單元根據(jù)影像數(shù)據(jù)集，等比例建立二維坐標系，分析每棵果樹之間的間隔距離，生成 對應的株間距離，并通過網(wǎng)絡傳輸至路徑分析單元，所述路徑分析單元根據(jù)二維坐標系進行網(wǎng)格化處理，生成的網(wǎng)格，再結合株間數(shù)據(jù)組，計算每棵果樹的樹干直 徑，分析除草機器人的運行軌跡，并通過網(wǎng)絡傳輸至除草管理單元，所述除草管理 單元根據(jù)機械數(shù)據(jù)集，分析除草作業(yè)的覆蓋率，所述除草管理單元設置有固定時長的 監(jiān)測周期，再結合株間距離、樹干直徑和覆蓋率，判斷果樹的生長狀態(tài)和雜草 的生長狀態(tài)，并輸出對應的判斷結果。

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