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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市欣茂鑫實(shí)業(yè)有限公司申請的專利一種固態(tài)激光雷達(dá)模組封裝方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119634959B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510168037.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K26/20；該發(fā)明授權(quán)一種固態(tài)激光雷達(dá)模組封裝方法及系統(tǒng)是由劉欣華;劉秋華;張懷良;劉春平設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種固態(tài)激光雷達(dá)模組封裝方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種固態(tài)激光雷達(dá)模組封裝方法及系統(tǒng)，該方法包括：采用歷史輸出參數(shù)對固態(tài)激光模組的前殼和后殼進(jìn)行激光焊接封裝，采集封裝完成后前殼和后殼之間的焊縫參數(shù)；將平整度與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)平整度進(jìn)行比對，判斷是否需要對歷史輸出參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)平整度與標(biāo)準(zhǔn)平整度的差值對焊接速度進(jìn)行調(diào)整，得到焊接速度終值；根據(jù)深度比對結(jié)果和寬度比對結(jié)果綜合判斷是否對激光功率進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)熔深標(biāo)準(zhǔn)差、熔寬標(biāo)準(zhǔn)差和不合格采集點(diǎn)數(shù)量得到激光功率的調(diào)整系數(shù)，根據(jù)調(diào)整系數(shù)對激光功率進(jìn)行調(diào)整，得到激光功率終值。本發(fā)明通過動態(tài)調(diào)整激光功率和焊接速度，能夠顯著提高焊接過程的穩(wěn)定性和焊縫質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種固態(tài)激光雷達(dá)模組封裝方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種固態(tài)激光雷達(dá)模組封裝方法，其特征在于，包括：采用歷史輸出參數(shù)對固態(tài)激光模組的前殼和后殼進(jìn)行激光焊接封裝，采集封裝完成后前殼和后殼之間的焊縫參數(shù)；其中，所述歷史輸出參數(shù)包括激光功率和焊接速度，所述焊縫參數(shù)包括熔深、熔寬和平整度；將所述平整度與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)平整度進(jìn)行比對，判斷是否需要對所述歷史輸出參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，若判斷結(jié)果為需要調(diào)整，則根據(jù)所述平整度與所述標(biāo)準(zhǔn)平整度的差值對所述焊接速度進(jìn)行調(diào)整，得到焊接速度終值；在焊縫上設(shè)置若干采集點(diǎn)，采集各所述采集點(diǎn)的熔深和熔寬，將各所述采集點(diǎn)的熔深與預(yù)先設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)熔深范圍作深度比對，得到深度比對結(jié)果；將各所述采集點(diǎn)的熔寬與預(yù)先設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)熔寬范圍作寬度比對，得到寬度比對結(jié)果；根據(jù)所述深度比對結(jié)果和寬度比對結(jié)果綜合判斷是否對所述激光功率進(jìn)行調(diào)整；若綜合判斷結(jié)果為需要對所述激光功率進(jìn)行調(diào)整，計(jì)算焊縫的熔深標(biāo)準(zhǔn)差和熔寬標(biāo)準(zhǔn)差，根據(jù)熔深標(biāo)準(zhǔn)差、熔寬標(biāo)準(zhǔn)差和不合格采集點(diǎn)數(shù)量得到激光功率的調(diào)整系數(shù)，根據(jù)所述調(diào)整系數(shù)對所述激光功率進(jìn)行調(diào)整，得到激光功率終值；所述將所述平整度與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)平整度進(jìn)行比對前，包括：獲取焊縫的外部圖像信息和內(nèi)部圖像信息，判斷所述外部圖像信息和內(nèi)部圖像信息中是否存在裂縫；若判斷結(jié)果為未存在裂縫，則平整度為所述標(biāo)準(zhǔn)平整度；若判斷結(jié)果為存在裂縫，計(jì)算所有裂縫的長度和值和深度和值，通過下式計(jì)算所述平整度：P=P0*a+P0*b；上式中，P表示平整度，P0表示標(biāo)準(zhǔn)平整度，a表示長度和值權(quán)重系數(shù)，b表示深度和值權(quán)重系數(shù)，其中，a和b的取值范圍均為[0，0.5）。

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