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龍圖騰網恭喜素珀電子科技(上海)有限公司申請的專利機械手的扭矩傳遞機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119635723B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510173977.1，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權機械手的扭矩傳遞機構是由常志勇;侯雙明;董宏達;于昊設計研發完成，并于2025-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本機械手的扭矩傳遞機構在說明書摘要公布了：本發明公開了機械手的扭矩傳遞機構，應用于機械手的相鄰兩個關節中心之間，包括：至少第一帶輪和第二帶輪，均具有外周面；扭矩傳遞帶，包括至少兩層疊置的傳動帶，其中至少一層所述傳動帶包覆在相鄰的另一層所述傳動帶的側面，每層所述傳動帶具有至少兩個安裝端部，其中至少一層所述傳動帶的至少兩個安裝端部分別與相鄰的另一層所述傳動帶的兩個安裝端部固定連接；在至少兩層所述傳動帶的安裝端部之間形成的連接區域內，至少兩層所述傳動帶之間保持相對獨立的活動性。采用上述方案，能夠在滿足額定扭矩的情況下，最大程度確保機械手內部的帶輪尺寸更小、占用空間更少。

本發明授權機械手的扭矩傳遞機構在權利要求書中公布了：1.機械手的扭矩傳遞機構，應用于機械手的相鄰兩個關節中心之間，其特征在于，包括：至少第一帶輪（1）和第二帶輪（2），均具有外周面；扭矩傳遞帶（3），包括至少兩層疊置的傳動帶，其中至少一層所述傳動帶包覆在相鄰的另一層所述傳動帶的側面，每層所述傳動帶具有至少兩個安裝端部，其中至少一層所述傳動帶的至少兩個安裝端部分別與相鄰的另一層所述傳動帶的兩個安裝端部固定連接；在至少兩層所述傳動帶的安裝端部之間形成的連接區域內，至少兩層所述傳動帶之間保持相對獨立的活動性；其中，所述扭矩傳遞帶（3）的其中一個端部固定在所述第一帶輪（1）的外周面，并以其中一個端部為起點沿順時針或逆時針方向圍繞所述第一帶輪（1）至少部分地纏繞，具有至少雙層傳動帶的扭矩傳遞帶（3）的另一個端部沿逆時針或者順時針方向圍繞所述第二帶輪（2）至少部分地纏繞，且另一個端部的盡頭處固定在所述第二帶輪（2）的外周面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人素珀電子科技(上海)有限公司，其通訊地址為：201206 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區寧橋路615號1幢402室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。