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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州市柯西機(jī)械設(shè)備有限公司申請(qǐng)的專利一種帶水平校正的履帶式石材鋪裝機(jī)械人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN108842576B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201810910825.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E01C19/52；該發(fā)明授權(quán)一種帶水平校正的履帶式石材鋪裝機(jī)械人是由龍峰;余紹榮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-08-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種帶水平校正的履帶式石材鋪裝機(jī)械人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種帶水平校正的履帶式石材鋪裝機(jī)械人，包括車體，所述車體的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有履帶底盤，所述履帶底盤由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述車體包括車頭和設(shè)于車頭后部的載物平臺(tái)；所述車頭上方設(shè)有曲臂吊機(jī)構(gòu)，所述曲臂吊機(jī)構(gòu)上安裝有智能提升器，所述智能提升器的控制手柄下端連接有石材抓取裝置；所述載物平臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)軌和沿所述導(dǎo)軌前后移動(dòng)的叉裝機(jī)構(gòu)，所述叉裝機(jī)構(gòu)包括貨叉門架、叉架、貨叉及若干組液壓油缸；所述車體上還設(shè)有水平傳感器，所述車體的四角分別設(shè)有液壓支撐腿。本發(fā)明省工省力，易于操作和維護(hù)，還具備水平校正功能和石材切邊功能，能在存在坡度的工況下使用，并對(duì)石材進(jìn)行切邊加工，功能多樣化。

本發(fā)明授權(quán)一種帶水平校正的履帶式石材鋪裝機(jī)械人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種帶水平校正的履帶式石材鋪裝機(jī)械人，包括車體，其特征在于：所述車體的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有履帶底盤，所述履帶底盤由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述車體包括車頭和設(shè)于車頭后部的載物平臺(tái)；所述車頭上方設(shè)有曲臂吊機(jī)構(gòu)，所述曲臂吊機(jī)構(gòu)上安裝有智能提升器，所述智能提升器的控制手柄下端連接有石材抓取裝置；所述載物平臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)軌和沿所述導(dǎo)軌前后移動(dòng)的叉裝機(jī)構(gòu)，所述叉裝機(jī)構(gòu)包括貨叉門架、叉架、貨叉及用于驅(qū)動(dòng)叉裝機(jī)構(gòu)的若干組液壓油缸；所述車體上還設(shè)有水平傳感器，所述車體的四角分別設(shè)有液壓支撐腿；所述水平傳感器、液壓支撐腿、發(fā)動(dòng)機(jī)及若干組液壓油缸均與設(shè)于車體上的控制裝置連接；所述車體的兩側(cè)還設(shè)有石材切邊機(jī)構(gòu)，所述石材切邊機(jī)構(gòu)包括升降架、切割鋸刀以及驅(qū)動(dòng)切割鋸刀轉(zhuǎn)動(dòng)的切割電機(jī)，所述升降架上設(shè)有滑軌，所述切割電機(jī)沿滑軌前后移動(dòng)；所述曲臂吊機(jī)構(gòu)包括立柱、第一曲臂及第二曲臂，所述第一曲臂的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述立柱頂端，并安裝有智能提升器的主機(jī)，所述第一曲臂的前端通過折臂關(guān)節(jié)與第二曲臂的后端相鉸接，所述第二曲臂的前端下方依次設(shè)有智能提升器的彈簧信號(hào)線和控制手柄，所述控制手柄上端通過鋼絲繩經(jīng)由滑輪連接所述智能提升器的主機(jī)；所述貨叉門架包括貨叉內(nèi)門架和貨叉外門架；所述若干組液壓油缸包括用于調(diào)整貨叉門架前后移動(dòng)的第一液壓油缸、用于調(diào)整貨叉外門架前后傾斜角度的第二液壓油缸、用于帶動(dòng)貨叉內(nèi)門架升降的第三液壓油缸；所述導(dǎo)軌和第一液壓油缸的設(shè)置方向與車體的直線運(yùn)動(dòng)方向相同；所述貨叉外門架通過第二液壓油缸連接有支座，所述貨叉外門架和支座固定安裝在滑動(dòng)底板上，所述滑動(dòng)底板的底部設(shè)有滾輪，所述滾輪與導(dǎo)軌位置相配合；所述滑動(dòng)底板由第一液壓油缸帶動(dòng)在載物平臺(tái)上前后移動(dòng)；所述貨叉內(nèi)門架的一面通過滾輪嵌在貨叉外門架中，且由第三液壓油缸帶動(dòng)升降，所述貨叉內(nèi)門架的另一面設(shè)有叉架，所述叉架上懸掛有貨叉。

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