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龍圖騰網(wǎng)恭喜空中客車運(yùn)營簡化股份公司申請(qǐng)的專利駕駛輔助系統(tǒng)、駕駛輔助方法及飛行器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN109947121B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201811534236.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/49；該發(fā)明授權(quán)駕駛輔助系統(tǒng)、駕駛輔助方法及飛行器是由馬蒂厄·巴爾瓦;馬克西姆·瑟馬;弗洛倫特·蘭泰爾納設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-12-14向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本駕駛輔助系統(tǒng)、駕駛輔助方法及飛行器在說明書摘要公布了：一種飛行器的駕駛輔助系統(tǒng)，包括：測(cè)量模塊4，用于測(cè)量飛行器的豎直機(jī)動(dòng)；計(jì)算模塊5，用于根據(jù)測(cè)量的豎直機(jī)動(dòng)并根據(jù)設(shè)定點(diǎn)豎直機(jī)動(dòng)計(jì)算第一載荷系數(shù)；測(cè)量模塊6，用于測(cè)量傾斜角、俯仰速率和俯仰加速度；保護(hù)模塊7，包括計(jì)算子模塊71和比較子模塊72，該計(jì)算子模塊被配置用于計(jì)算第二載荷系數(shù)，該比較子模塊用于比較該第一載荷系數(shù)與該第二載荷系數(shù)，以確定適用載荷系數(shù)，該適用載荷系數(shù)等于該第一載荷系數(shù)與該第二載荷系數(shù)間的最小值；計(jì)算模塊8，被配置用于根據(jù)該適用載荷系數(shù)計(jì)算升降舵控制；發(fā)送模塊9，被配置用于將該升降舵控制發(fā)送至該自動(dòng)駕駛儀2。還公開了飛行器的駕駛輔助方法及這種飛行器。

本發(fā)明授權(quán)駕駛輔助系統(tǒng)、駕駛輔助方法及飛行器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種能夠至少確保自動(dòng)駕駛儀2的可用性的飛行器的駕駛輔助方法，其特征在于，所述方法包括：-第一測(cè)量步驟E1，由第一測(cè)量模塊4執(zhí)行，包括測(cè)量所述飛行器AC的豎直機(jī)動(dòng)；-第一計(jì)算步驟E2，由第一計(jì)算模塊5執(zhí)行，包括根據(jù)所測(cè)量的豎直機(jī)動(dòng)并且根據(jù)設(shè)定點(diǎn)豎直機(jī)動(dòng)來計(jì)算第一載荷系數(shù)；-第二測(cè)量步驟E3，由第二測(cè)量模塊6執(zhí)行，包括測(cè)量所述飛行器AC的傾斜角、俯仰速率和俯仰加速度；-保護(hù)步驟E4，由保護(hù)模塊7執(zhí)行，包括：o計(jì)算子步驟E41，由計(jì)算子模塊71執(zhí)行，包括根據(jù)所測(cè)量的傾斜角、根據(jù)所測(cè)量的俯仰速率并且根據(jù)所測(cè)量的俯仰加速度來計(jì)算第二載荷系數(shù)，o比較子步驟E42，由比較子模塊72執(zhí)行，包括對(duì)所述第一載荷系數(shù)和所述第二載荷系數(shù)進(jìn)行比較以便確定適用載荷系數(shù)，所述適用載荷系數(shù)等于所述第一載荷系數(shù)與所述第二載荷系數(shù)間具有最小值的載荷系數(shù)；-第二計(jì)算步驟E5，由第二計(jì)算模塊8執(zhí)行，包括根據(jù)所述適用載荷系數(shù)來計(jì)算升降舵控制；-第一發(fā)送步驟E6，由第一發(fā)送模塊9執(zhí)行，包括將所述第二計(jì)算步驟E5中計(jì)算的升降舵控制發(fā)送至所述自動(dòng)駕駛儀2，其中，所述自動(dòng)駕駛儀2包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)21和飛行指引儀22，所述方法進(jìn)一步包括控制步驟E11，所述控制步驟由控制模塊14執(zhí)行，包括至少以下列方式控制推力調(diào)節(jié)裝置3、所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)21和所述飛行指引儀22：-如果所述飛行器AC的飛行員啟用所述推力調(diào)節(jié)裝置3，則將啟用命令發(fā)送至所述飛行指引儀22以便啟用所述飛行指引儀22；-如果停用所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)21和所述飛行指引儀22，則將停用命令發(fā)送至所述推力調(diào)節(jié)裝置3以便停用所述推力調(diào)節(jié)裝置3。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人空中客車運(yùn)營簡化股份公司，其通訊地址為：法國圖盧茲；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。