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龍圖騰網恭喜珠海格力電器股份有限公司申請的專利一種諧波減速器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110822055B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911120554.4，技術領域涉及：F16H49/00；該發明授權一種諧波減速器是由章冪;孔令超;鐘成堡;崔中;程中甫;金明亮;谷甲甲設計研發完成，并于2019-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種諧波減速器在說明書摘要公布了：本發明提供一種諧波減速器，其包括：波發生器，所述波發生器包括柔性軸承和兩個以上的凸輪，兩個以上的所述凸輪設置在所述柔性軸承的徑向內側，且兩個以上的所述凸輪沿著所述柔性軸承的內周的周向方向排列設置，兩個以上的所述凸輪的徑向內側還設置有電機軸或裝配工裝，當兩個以上的所述凸輪裝配進入所述柔性軸承中時所述凸輪不對所述柔性軸承的內周面產生擠壓變形，而在所述電機軸或裝配工裝裝配進入兩個以上的所述凸輪中時通過所述凸輪而對所述柔性軸承的內周面產生擠壓變形。通過本發明能夠使得凸輪在裝配時不會與柔輪或柔性軸承之間發生干涉的問題，能夠有效減小裝配成本；能提高傳動精度，在不同的剛輪形式下實現較高的傳動比傳動。

本發明授權一種諧波減速器在權利要求書中公布了：1.一種諧波減速器，其特征在于，包括：波發生器（2），所述波發生器（2）包括柔性軸承（7）和兩個以上的凸輪（6），兩個以上的所述凸輪（6）設置在所述柔性軸承（7）的徑向內側，且兩個以上的所述凸輪（6）沿著所述柔性軸承（7）的內周的周向方向排列設置，兩個以上的所述凸輪（6）的徑向內側還設置有電機軸或裝配工裝（1），裝配順序為兩個以上凸輪先裝入柔性軸承中、接著電機軸或裝配工裝再裝入凸輪中，當兩個以上的所述凸輪（6）裝配進入所述柔性軸承（7）中時所述凸輪（6）不對所述柔性軸承（7）的內周面產生擠壓變形，而在所述電機軸或裝配工裝（1）裝配進入兩個以上的所述凸輪（6）中時通過所述凸輪（6）而對所述柔性軸承（7）的內周面產生擠壓變形；所述凸輪的組成個數形成不同波數的波發生器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519070 廣東省珠海市前山金雞西路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。