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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東順德馬元機器人科技有限公司申請的專利一種實現(xiàn)凹面鏡生產(chǎn)中回轉(zhuǎn)爐機器人上下料的生產(chǎn)線獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111336807B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010266713.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F27B9/38；該發(fā)明授權(quán)一種實現(xiàn)凹面鏡生產(chǎn)中回轉(zhuǎn)爐機器人上下料的生產(chǎn)線是由覃楊;古中強;王召龍設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-04-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種實現(xiàn)凹面鏡生產(chǎn)中回轉(zhuǎn)爐機器人上下料的生產(chǎn)線在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種實現(xiàn)凹面鏡生產(chǎn)中回轉(zhuǎn)爐機器人上下料的生產(chǎn)線，包括進料輸送帶、上料專機、燒制回轉(zhuǎn)爐、下料專機和出料輸送帶；所述下料專機包括下料機架、下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下料機器人和下料調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述下料調(diào)節(jié)機構(gòu)可滑動設(shè)置于所述下料機架并通過固定件鎖定；本發(fā)明通過所述上料專機將凹面鏡從所述進料輸送帶搬運到所述燒制回轉(zhuǎn)爐中，通過所述下料專機將燒制好的凹面鏡從所述燒制回轉(zhuǎn)爐中搬運到所述出料輸送帶，實現(xiàn)全機器自動化生產(chǎn)，解決人工生產(chǎn)對員工健康造成危害的問題；且本發(fā)明生產(chǎn)線的各工藝流程銜接流暢，有效提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明授權(quán)一種實現(xiàn)凹面鏡生產(chǎn)中回轉(zhuǎn)爐機器人上下料的生產(chǎn)線在權(quán)利要求書中公布了：1.一種實現(xiàn)凹面鏡生產(chǎn)中回轉(zhuǎn)爐機器人上下料的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：包括進料輸送帶、上料專機、燒制回轉(zhuǎn)爐、下料專機和出料輸送帶；所述燒制回轉(zhuǎn)爐設(shè)有進料口和出料口；所述上料專機設(shè)置于所述進料口與所述進料輸送帶之間，所述下料專機設(shè)置于所述出料口與所述出料輸送帶之間；所述上料專機包括上料機架、上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和上料機器人；所述上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述上料機器人均設(shè)置于所述上料機架；所述上料機器人用于從所述進料輸送帶把待加工的凹面鏡搬運至所述上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于將凹面鏡進行翻轉(zhuǎn)，所述上料機器人還用于把凹面鏡搬運到所述燒制回轉(zhuǎn)爐中；所述下料專機包括下料機架、下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下料機器人和下料調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述下料機器人和所述下料調(diào)節(jié)機構(gòu)均設(shè)置于所述下料機架；所述下料調(diào)節(jié)機構(gòu)可滑動設(shè)置于所述下料機架并通過固定件鎖定；所述下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述下料調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述下料調(diào)節(jié)機構(gòu)之間設(shè)有鎖緊件；所述下料機器人包括下料底座、下料機器臂組和下料執(zhí)行機構(gòu)；所述下料機器臂組包括下料第一軸臂、下料第二軸臂和下料第三軸臂；所述下料第一軸臂的一端與所述下料底座轉(zhuǎn)動連接，所述下料第一軸臂的另一端與所述下料第二軸臂的一端連接，所述下料第三軸臂設(shè)置于所述下料第二軸臂的另一端，所述下料執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置于所述下料第三軸臂的一端；所述下料執(zhí)行機構(gòu)包括下料執(zhí)行安裝片、下料吸盤和角度調(diào)節(jié)片，所述角度調(diào)節(jié)片可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述下料執(zhí)行安裝片，所述角度調(diào)節(jié)片上設(shè)有所述下料吸盤，所述下料吸盤覆蓋有耐高溫膠片；所述角度調(diào)節(jié)片設(shè)有兩個，兩個所述角度調(diào)節(jié)片分別設(shè)置于所述下料執(zhí)行安裝片的兩端，每個所述角度調(diào)節(jié)片安裝有一個所述下料吸盤；所述下料執(zhí)行安裝片的一端設(shè)有分離組件，其中一個所述角度調(diào)節(jié)片設(shè)置于所述分離組件；所述分離組件包括分離氣缸和吸盤安裝板；所述吸盤安裝板設(shè)置于所述分離氣缸的輸出端，在所述分離氣缸的驅(qū)動下做伸縮運動；所述角度調(diào)節(jié)片可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述吸盤安裝板。

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