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龍圖騰網恭喜河北工業大學申請的專利一種清淤預處理裝置及清淤機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111441412B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010297895.5，技術領域涉及：E02F5/28；該發明授權一種清淤預處理裝置及清淤機器人是由韓旭;桑建兵;趙路明設計研發完成，并于2020-04-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種清淤預處理裝置及清淤機器人在說明書摘要公布了：本申請提供一種清淤預處理裝置及清淤機器人，包括收集結構以及動力結構；收集結構包括支撐框架以及若干個鏟爪；動力結構包括驅爪液壓缸、連爪機構、一對驅臂液壓缸以及一對動臂；驅爪液壓缸安裝在清淤機器人上，一對驅臂液壓缸分別對稱安裝在對應驅爪液壓缸兩側的清淤機器人上；一對驅臂液壓缸的活塞端分別鉸接連接在一對動臂的中部，一對動臂的一端分別鉸接連接在清淤機器人上，另一端分別鉸接連接在支撐框架的底部；驅爪液壓缸的活塞端鉸接連接在連爪機構的一端，連爪機構的另一端鉸接連接在支撐框架的頂部。本申請的有益效果是：通過動力結構驅動收集結構的移動旋轉，調節收集結構的高度以及角度，實現對水中大塊異物的篩選與收集。

本發明授權一種清淤預處理裝置及清淤機器人在權利要求書中公布了：1.一種清淤預處理裝置，其特征在于，包括收集結構以及驅動所述收集結構的動力結構；所述收集結構包括支撐框架以及設置在所述支撐框架上的若干個L型鏟爪，各個所述鏟爪平行固定在支撐框架上；所述動力結構包括驅爪液壓缸、連爪機構、一對驅臂液壓缸以及對應一對所述驅臂液壓缸設置的一對動臂；所述驅爪液壓缸安裝在對應所述支撐框架中部的清淤機器人上，一對所述驅臂液壓缸分別對稱安裝在對應所述驅爪液壓缸兩側的清淤機器人上；一對所述驅臂液壓缸的活塞端分別鉸接連接在一對所述動臂的中部，一對所述動臂的一端分別鉸接連接在所述清淤機器人上，另一端分別鉸接連接在所述支撐框架的底部；所述驅爪液壓缸的活塞端鉸接連接在所述連爪機構的一端，所述連爪機構的另一端鉸接連接在所述支撐框架的頂部；所述清淤預處理裝置通過支撐框架及鏟爪將淤泥中存有的垃圾、石頭清理出來，同時也可起到疏松淤泥的效果；所述支撐框架包括一對側板、若干根橫桿以及若干根豎桿；所述鏟爪包括水平部及與所述水平部呈銳角夾角的傾斜部，各個所述橫桿包括至少一根第一橫桿以及至少兩根第二橫桿，至少一根所述第一橫桿垂直連接在各個所述水平部上，至少兩根所述第二橫桿垂直連接在各個所述傾斜部上，各個所述第二橫桿相互平行設置；各個所述豎桿之間相互平行設置，各個所述豎桿與所述第二橫桿垂直連接；一對所述側板分別連接在各個所述橫桿的兩端；所述鏟爪的工作表面設置若干個彈性限位結構，所述鏟爪表面對應各個所述彈性限位結構分別設置第一凹槽，所述彈性限位結構包括彈簧以及外突件，所述彈簧的一端連接在所述第一凹槽的槽底，另一端連接在所述外突件上，所述外突件彈性卡接在所述第一凹槽內；所述水平部包括固定爪與活動爪，所述固定爪遠離活動爪的一端與所述傾斜部連接，所述活動爪對應固定爪遠離傾斜部的端部設置空腔，所述固定爪可拆卸地套設在所述空腔內；所述活動爪靠近所述固定爪的一側設置第一螺紋孔，所述固定爪上對應所述第一螺紋孔設置長條形的通孔槽，依次穿過所述第一螺紋孔及通孔槽的螺栓將活動爪固定在固定爪上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河北工業大學，其通訊地址為：300400 天津市北辰區雙口鎮西平道5340號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。