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龍圖騰網(wǎng)恭喜廈門攸信信息技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種自動(dòng)鉚壓涂膠組裝設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112318083B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011182167.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P19/00；該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)鉚壓涂膠組裝設(shè)備是由石立聰;林元澤;許劍鋒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種自動(dòng)鉚壓涂膠組裝設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及電機(jī)零件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種自動(dòng)鉚壓涂膠組裝設(shè)備，包括：鉚壓裝置，所述鉚壓裝置用于將轉(zhuǎn)子鉚壓于型材支架上形成型材組件；圓跳動(dòng)度檢測裝置，所述圓跳動(dòng)度檢測裝置用于檢測所述型材組件的圓跳動(dòng)度；型材組件涂膠裝置，所述型材組件涂膠裝置用于在所述型材組件外表面涂膠；磁環(huán)涂膠裝置，所述磁環(huán)涂膠裝置用于在所述磁環(huán)內(nèi)表面涂膠；組裝機(jī)構(gòu)，所述組裝機(jī)構(gòu)用于將所述磁環(huán)組裝于所述型材組件的外側(cè)，所述組裝機(jī)構(gòu)包括第一氣爪和第二氣爪，所述第一氣爪用于夾住所述轉(zhuǎn)子，所述第二氣爪用于夾住所述型材支架所述磁環(huán)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了鉚壓、涂膠、組裝的全自動(dòng)化進(jìn)行，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，降低型材組件的圓跳動(dòng)度值的測量誤差。

本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)鉚壓涂膠組裝設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)鉚壓涂膠組裝設(shè)備，其特征在于，包括：鉚壓裝置，所述鉚壓裝置用于將轉(zhuǎn)子鉚壓于型材支架上形成型材組件；圓跳動(dòng)度檢測裝置，所述圓跳動(dòng)度檢測裝置用于檢測所述型材組件的圓跳動(dòng)度；型材組件涂膠裝置，所述型材組件涂膠裝置用于在所述型材組件外表面涂膠；磁環(huán)涂膠裝置，所述磁環(huán)涂膠裝置用于在所述磁環(huán)內(nèi)表面涂膠；組裝機(jī)構(gòu)，所述組裝機(jī)構(gòu)用于將所述磁環(huán)組裝于所述型材組件的外側(cè)，所述組裝機(jī)構(gòu)包括第一氣爪和第二氣爪，所述第一氣爪用于夾住所述轉(zhuǎn)子，所述第二氣爪用于夾住所述型材支架或所述磁環(huán)；所述鉚壓裝置包括：第一轉(zhuǎn)盤；間隔設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)盤上的工位；轉(zhuǎn)子上料機(jī)構(gòu)；型材支架上料機(jī)構(gòu)；鉚壓機(jī)構(gòu)，所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括：第一動(dòng)力模組、連接于所述第一動(dòng)力模組輸出端的上模、安裝于所述工位上且與所述上模配合的下模；卡緊機(jī)構(gòu)，所述卡緊機(jī)構(gòu)包括：第一氣缸、連接于所述第一氣缸輸出端的卡緊板；所述圓跳動(dòng)度檢測裝置包括：卡位機(jī)構(gòu)，所述卡位機(jī)構(gòu)用于夾住所述型材組件，所述卡位機(jī)構(gòu)包括：基架；固設(shè)于所述基架上的第二氣缸；連接于所述第二氣缸輸出端的第一定位塊；固設(shè)于所述基架上的第二定位塊，所述第二定位塊與所述第一定位塊配合；第二動(dòng)力模組；連接于所述第二動(dòng)力模組輸出端的第三動(dòng)力模組；連接于所述第二動(dòng)力模組和所述第三動(dòng)力模組的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述型材組件旋轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：連接于所述第二動(dòng)力模組輸出端的皮帶輪；設(shè)置于所述第二動(dòng)力模組輸出端上的至少一惰輪；穿過所述皮帶輪和所述惰輪的皮帶，所述皮帶與所述型材組件的外側(cè)面接觸，所述皮帶帶動(dòng)所述型材組件轉(zhuǎn)動(dòng)；連接于所述第三動(dòng)力模組輸出端的測量機(jī)構(gòu)，所述測量機(jī)構(gòu)的射線與所述型材組件的軸線垂直且相交；所述測量機(jī)構(gòu)包括：安裝于所述第二動(dòng)力模組輸出端的連接架；安裝于所述連接架上的第一位移傳感器，所述第一位移傳感器的射線與所述型材支架的軸線垂直且相交；安裝于所述連接架上的第二位移傳感器，所述第二位移傳感器的射線與所述型材支架的軸線垂直且相交；所述型材組件涂膠裝置包括：第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第一刷膠機(jī)構(gòu)和第一夾爪機(jī)構(gòu)；其中，所述第一夾爪機(jī)構(gòu)夾住所述轉(zhuǎn)子并旋轉(zhuǎn)，所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和或所述第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)涂膠于所述型材支架外側(cè)面，所述第一刷膠機(jī)構(gòu)將所述型材支架外側(cè)面的膠涂抹均勻。

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