買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜上海交通大學申請的專利一種貼合曲面結構表面作業的滾壓裝置及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113352330B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110723631.6，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種貼合曲面結構表面作業的滾壓裝置及其控制方法是由艾青;胡黎俐;姚宇豪;徐楊子泰設計研發完成，并于2021-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種貼合曲面結構表面作業的滾壓裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種貼合曲面結構表面作業的滾壓裝置及其控制方法，包括裝載平臺3以及安裝在裝載平臺3上的運動結構，運動結構包括多節依次活動連接的機械臂，最底部的機械臂活動安裝在裝載平臺3上，最頂部的機械臂末端安裝用于貼合曲面結構表面7作業的工作單元4，該裝置還包括用于測量最底部機械臂的活動節點中心點至曲面結構表面7上目標點之間距離的距離傳感器5、用于測量最頂部機械臂與曲面結構貼合壓力的壓力傳感器6以及用于控制各機械臂動作的控制器，機械臂、距離傳感器5和壓力傳感器6均連接至控制器。與現有技術相比，本發明能克服人工作業的風險，自動化程度高，工作可靠性高。

本發明授權一種貼合曲面結構表面作業的滾壓裝置及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種貼合曲面結構表面作業的滾壓裝置，其特征在于，包括裝載平臺3以及安裝在裝載平臺3上的運動結構，所述的運動結構包括多節依次活動連接的機械臂，最底部的機械臂活動安裝在裝載平臺3上，最頂部的機械臂末端安裝用于貼合曲面結構表面7作業的工作單元4，該裝置還包括用于測量最底部機械臂的活動節點中心點至曲面結構表面7上目標點之間距離的距離傳感器5、用于測量最頂部機械臂與曲面結構貼合壓力的壓力傳感器6以及用于控制各機械臂動作的控制器，所述的機械臂、距離傳感器5和壓力傳感器6均連接至所述的控制器；各節機械臂底部分別通過一活動節點和位于其下方并與之連接的機械臂或裝載平臺3活動連接，所述的活動節點為轉動式節點且使得多節機械臂在同一平面內轉動；所述的距離傳感器5安裝在轉動安裝塊上，所述的距離傳感器5的中心點與底部機械臂的活動節點的中心點平齊，所述的轉動安裝塊為轉動式節點且使得距離傳感器5與所述的機械臂在同一平面或平行平面內轉動，同時距離傳感器5的測量軸線在所述的機械臂的轉動平面內；所述的壓力傳感器6安裝在位于最上方的兩個機械臂的連接節點處。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通大學，其通訊地址為：200240 上海市閔行區東川路800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。