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龍圖騰網恭喜無錫尚德太陽能電力有限公司申請的專利一種光伏電站智能清潔機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113500019B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110738232.7，技術領域涉及：B08B1/14；該發明授權一種光伏電站智能清潔機器人是由嚴婷婷;劉桂林;陳麗萍;龔海丹設計研發完成，并于2021-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種光伏電站智能清潔機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及光伏電站技術領域，具體公開了一種光伏電站智能清潔機器人，包括機器人外殼，機器人外殼的上表面設置有太陽能電池板，機器人外殼內中部設有上下倉隔板，上下倉隔板將機器人外殼內部分成上層倉和下層倉，上層倉內設有蓄電池、抽氣泵以及控制電路板，控制電路板上設置有單片機和GPRS通信模塊，下層倉內設有激光位移傳感器、抽氣吸盤、步進電機以及行進輪；機器人外殼的上表面設置有雨滴傳感器，機器人外殼的底部設置有用于安裝清潔布的清潔布自粘扣，太陽能電池板、蓄電池、抽氣泵、激光位移傳感器、步進電機以及雨滴傳感器均與控制電路板連接。本發明無需外接電源及水源，利用太陽能和雨水對光伏電站的光伏陣列進行積灰清潔。

本發明授權一種光伏電站智能清潔機器人在權利要求書中公布了：1.一種光伏電站智能清潔機器人，其特征在于，包括機器人外殼（1），所述機器人外殼（1）的上表面設置有太陽能電池板（2），所述機器人外殼（1）內中部設有上下倉隔板（3），所述上下倉隔板（3）將所述機器人外殼（1）內部分成上層倉和下層倉，所述上層倉內設有蓄電池（4）、抽氣泵（5）以及控制電路板（6），所述控制電路板（6）上設置有單片機（7）和GPRS通信模塊（8），所述下層倉內設有激光位移傳感器（9）、抽氣吸盤（10）、步進電機（11）以及行進輪（12）；所述機器人外殼（1）的上表面設置有雨滴傳感器（13），所述機器人外殼（1）的底部設置有用于安裝清潔布（14）的清潔布自粘扣（15），所述太陽能電池板（2）、蓄電池（4）、抽氣泵（5）、激光位移傳感器（9）、步進電機（11）以及雨滴傳感器（13）均與所述控制電路板（6）連接；所述上下倉隔板（3）上分別安裝有兩個蓄電池（4）、五個抽氣泵（5）以及一塊控制電路板（6），其中，兩個蓄電池（4）串聯，串聯后的蓄電池組的正負極均連接至所述控制電路板（6），所述太陽能電池板（2）通過引線連接至所述控制電路板（6），所述抽氣泵（5）為無刷電機，所述抽氣泵（5）的正負極分別連接至所述控制電路板（6），所述抽氣泵（5）通過風管與所述下層倉的抽氣吸盤（10）相連；所述機器人外殼（1）底面的四個角位置分別安裝有一個激光位移傳感器（9），四個所述激光位移傳感器（9）均連接至所述上層倉的控制電路板（6）；所述機器人外殼（1）底面的四個角和中央位置分別設置有所述抽氣吸盤（10），所述抽氣吸盤（10）為通風孔結構，所述抽氣吸盤（10）通過風管連接至所述上層倉的抽氣泵（5）；所述機器人外殼（1）底部設置有四組所述行進輪（12），每兩組行進輪（12）平行設置；四組所述行進輪（12）分別安裝在所述下層倉的四個卡槽中，每組所述行進輪（12）的軸上連接有所述步進電機（11），所述步進電機（11）的電源線連接至所述上層倉的控制電路板（6），所述行進輪（12）的前進與后退由所述步進電機（11）驅動；每組所述行進輪（12）包含有兩個橡膠輪，所述橡膠輪外面包裹有橡膠履帶，由所述橡膠履帶在光伏陣列表面行走；所述機器人外殼（1）的底面設置有兩個正方形的所述清潔布自粘扣（15），所述清潔布（14）通過所述清潔布自粘扣（15）固定在所述機器人外殼（1）的底面；所述蓄電池（4）用于給所述光伏電站智能清潔機器人供電。

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