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龍圖騰網(wǎng)恭喜同濟(jì)大學(xué)申請的專利無人駕駛汽車的檔位控制裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113339500B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202110761803.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16H61/02；該發(fā)明授權(quán)無人駕駛汽車的檔位控制裝置及方法是由王曉年;馮春雨;王峻;宋夢譞;郭亞鋒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-07-06向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本無人駕駛汽車的檔位控制裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種無人駕駛汽車的換擋控制裝置，包括換擋裝置和控制換擋裝置的控制器；換擋裝置包括：換擋控制模塊、電子手剎開關(guān)控制模塊和檔位解鎖按鍵控制模塊；電子手剎開關(guān)控制模塊包括使電子手剎處于自動(dòng)模式的線控開關(guān)，以及控制手動(dòng)模式和自動(dòng)模式進(jìn)行切換的模式切換裝置；線控開關(guān)基于從控制器收到的第一電平信號(hào)解除手剎；檔位解鎖按鍵控制模塊包括檔位解鎖按鍵和第一繼電器；第一繼電器基于從控制器收到的第二電平控制信號(hào)模擬檔位解鎖按鍵被按下或松開。本發(fā)明的一種無人駕駛汽車的換擋控制裝置及方法能夠以單一的換擋裝置滿足無人駕駛測試的要求，具備更完整的檔位控制系統(tǒng)，并具有較高的擴(kuò)展性與實(shí)用性，可應(yīng)用于不同的車型。

本發(fā)明授權(quán)無人駕駛汽車的檔位控制裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人駕駛汽車的換擋控制裝置，其特征在于，包括：換擋裝置和控制所述換擋裝置的控制器；所述換擋裝置包括：換擋控制模塊、電子手剎開關(guān)控制模塊和檔位解鎖按鍵控制模塊；所述電子手剎開關(guān)控制模塊包括使電子手剎處于手動(dòng)模式的手動(dòng)控制開關(guān)、使電子手剎處于自動(dòng)模式的線控開關(guān)，以及控制所述手動(dòng)模式和所述自動(dòng)模式進(jìn)行切換的模式切換裝置；所述模式切換裝置包括鈕子開關(guān)，與所述模式切換裝置連接的改裝模塊包括原公共端子、原常開端子和原常閉端子；所述線控開關(guān)包括第一公共端子、第一常開端子和第一常閉端子；所述手動(dòng)控制開關(guān)包括第二公共端子、第二常開端子和第二常閉端子；所述鈕子開關(guān)的第一公共腳和所述原公共端子連接；所述鈕子開關(guān)的第二公共腳和所述第一公共端子連接；所述鈕子開關(guān)的第三公共腳和所述第二公共端子連接；所述第一常閉端子和所述原常閉端子連接；所述第二常閉端子和所述原常閉端子連接；所述第一常開端子和所述原常開端子連接；所述第二常開端子和所述原常開端子連接；其中：所述手動(dòng)控制開關(guān)被按動(dòng)并松開時(shí)解除手剎；所述線控開關(guān)基于從所述控制器收到的第一電平信號(hào)解除手剎，其中，所述線控開關(guān)基于從所述控制器收到的第一電平信號(hào)解除手剎，具體用于：當(dāng)所述鈕子開關(guān)和所述第一公共端子連接時(shí)，所述控制器向所述線控開關(guān)發(fā)送第一高電平控制信號(hào)以使所述第一公共端子和所述第一常開端子短接；所述控制器再向所述線控開關(guān)發(fā)送第一低電平控制信號(hào)以使所述第一公共端子和所述第一常開端子斷開從而解除手剎；所述檔位解鎖按鍵控制模塊包括檔位解鎖按鍵和第一繼電器；其中，所述第一繼電器基于從所述控制器收到的第二電平控制信號(hào)模擬所述檔位解鎖按鍵被按下或松開。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人同濟(jì)大學(xué)，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。