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龍圖騰網(wǎng)恭喜尚科寧家(中國)科技有限公司申請的專利清潔機器人及建圖誤差消除方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115700417B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110795835.0，技術(shù)領域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)清潔機器人及建圖誤差消除方法是由朱澤春;何洋設計研發(fā)完成，并于2021-07-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本清潔機器人及建圖誤差消除方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及清潔機器人技術(shù)領域，尤其涉及一種清潔機器人及建圖誤差消除方法。其中，清潔機器人設有用于感測基站上感應元件的感測元件，該建圖誤差消除方法包括：控制清潔機器人由基站出發(fā)前行，并在前行過程中采集環(huán)境信息以建立地圖，地圖記錄有基站的感應元件的地圖位置坐標，作為第一地圖位置坐標；當清潔機器人通過感測元件感測到基站上的感應元件時，確定清潔機器人當前位置在地圖中的地圖位置坐標，作為第二地圖位置坐標；基于第一地圖位置坐標和第二地圖位置坐標的關(guān)系，修正建立地圖的偏差。采用本發(fā)明，可以修正建立地圖的偏差，提高所建立地圖的質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)清潔機器人及建圖誤差消除方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種清潔機器人的建圖誤差消除方法，其特征在于，所述清潔機器人設有用于感測基站上感應元件的感測元件，所述方法包括：控制所述清潔機器人由基站出發(fā)前行，并在前行過程中采集環(huán)境信息以建立地圖，所述地圖記錄有基站的感應元件的地圖位置坐標，作為第一地圖位置坐標；當所述清潔機器人通過所述感測元件感測到基站上的感應元件時，確定所述清潔機器人當前位置在所述地圖中的地圖位置坐標，作為第二地圖位置坐標；基于所述第一地圖位置坐標和所述第二地圖位置坐標的關(guān)系，修正建立地圖的偏差；其中，基于所述第一地圖位置坐標和所述第二地圖位置坐標的關(guān)系，修正建立地圖的偏差，包括：基于所述第一地圖位置坐標和所述第二地圖位置坐標之間的差值，確定所述清潔機器人從所述基站移動到當前位置產(chǎn)生的位置總誤差；基于所述位置總誤差，對清潔機器人從所述基站移動到當前位置所經(jīng)過的各位置點的地圖位置坐標進行修正；其中，基于所述位置總誤差，對清潔機器人從所述基站移動到當前位置所經(jīng)過的各位置點的地圖位置坐標進行修正，包括：確定所述各位置點對所述位置總誤差的分攤比例；根據(jù)所述各位置點的誤差分攤比例，確定所述各位置點的位置子誤差；根據(jù)所述各位置點的位置子誤差，對所述各位置點的地圖位置坐標進行修正。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人尚科寧家(中國)科技有限公司，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)泰美國際大廈1幢2301室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。