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龍圖騰網(wǎng)恭喜中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司申請的專利一種實(shí)景三維地質(zhì)編錄方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113689563B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111015404.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/05；該發(fā)明授權(quán)一種實(shí)景三維地質(zhì)編錄方法及系統(tǒng)是由李云波;單禮巖;謝成梁;趙哲;楊鵬飛;張軍;胡萬利;何昭友;閻家光;覃海明;孫喆;尋增霞設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-08-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種實(shí)景三維地質(zhì)編錄方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及地質(zhì)編錄技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)景三維地質(zhì)編錄方法及系統(tǒng)，系統(tǒng)包括拍攝模塊、重復(fù)模塊、處理模塊和編錄模塊；方法包括，讓拍攝模塊沿著巷道的洞軸線前進(jìn)方向拍攝多張巷道圖像；由拍攝模塊上的重復(fù)模塊采集拍攝前進(jìn)過程中的變化信息，并根據(jù)變化信息保持多張巷道圖像之間的重疊度系統(tǒng)，由重復(fù)模塊向拍攝模塊發(fā)送出拍攝提示；通過處理模塊獲取巷道圖像并依次添加順序標(biāo)識，將添加了順序標(biāo)識后的巷道圖像發(fā)送至編錄模塊；通過編錄模塊對巷道圖像進(jìn)行編錄得到編錄結(jié)果圖。本發(fā)明能夠減小巷道編錄的誤差。

本發(fā)明授權(quán)一種實(shí)景三維地質(zhì)編錄方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種實(shí)景三維地質(zhì)編錄系統(tǒng)，包括拍攝模塊；其特征在于：還包括重復(fù)模塊、處理模塊和編錄模塊；拍攝模塊，用于以固定拍攝狀態(tài)沿著巷道的洞軸線前進(jìn)方向上拍攝多張巷道圖像，并將巷道圖像發(fā)送至處理模塊；重復(fù)模塊，位于拍攝模塊上，用于采集拍攝前進(jìn)過程中的變化信息，并根據(jù)變化信息識別拍攝圖像之間的重復(fù)位置和重復(fù)率，所述重復(fù)模塊判斷重復(fù)位置與預(yù)設(shè)位置是否相同、判斷重復(fù)率是否位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，當(dāng)重復(fù)位置與預(yù)設(shè)位置相同且重復(fù)率位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，所述重復(fù)模塊發(fā)送出拍攝提示；所述重復(fù)模塊包括攝像單元、控制單元和提示單元，所述變化信息包括變化圖像，所述攝像單元與拍攝模塊的拍攝方向相同且拍攝中心軸平行，所述攝像單元的拍攝時間點(diǎn)先于拍攝模塊，所述攝像單元拍攝變化圖像并發(fā)送至控制單元，所述控制單元識別變化圖像上的重復(fù)位置和重復(fù)率，所述控制單元判斷重復(fù)位置與預(yù)設(shè)位置是否相同、判斷重復(fù)率是否位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，當(dāng)重復(fù)位置與預(yù)設(shè)位置相同且重復(fù)率位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，所述控制單元向提示單元發(fā)送提示信息進(jìn)行拍攝提示信息；當(dāng)重復(fù)率位于預(yù)設(shè)范圍外時，所述變化信息包括坡度信息，所述重復(fù)模塊還包括坡度傳感單元，所述坡度傳感單元檢測拍攝模塊拍攝時的坡度信息并發(fā)送至控制單元，所述坡度信息包括坡度值和坡度走向，所述控制單元判斷坡度值是否大于坡度閾值，當(dāng)坡度值大于坡度閾值時，所述控制單元根據(jù)坡度走向向提示單元發(fā)送校正提示信息；處理模塊，獲取巷道圖像并根據(jù)拍攝順序添加順序標(biāo)識，將添加順序標(biāo)識后的巷道圖像發(fā)送至編錄模塊，所述處理模塊獲取編錄模塊編錄后的編錄結(jié)果圖進(jìn)行輸出顯示；編錄模塊，用于獲取巷道圖像進(jìn)行地質(zhì)編錄得到編錄結(jié)果圖。

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