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龍圖騰網恭喜珠海格力電器股份有限公司申請的專利一種無人車調度方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114721382B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210339281.8，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種無人車調度方法、裝置及系統是由彭丹;林仕杰;楊權幫;鐘廣炯;李航;閆世杰設計研發完成，并于2022-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人車調度方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種無人車調度方法、裝置及系統。其中，該方法包括：根據至少兩輛無人車的設定路徑，確定交叉站點；以所述交叉站點的坐標為中心，構建虛擬區域模型；若無人車的下一個站點處于所述虛擬區域模型內，且有其他無人車的當前坐標處于所述虛擬區域模型內，則控制即將進入所述虛擬區域模型的無人車停車。本發明基于無人車設定路徑能夠確定出交叉路口的位置，并針對交叉路口構建虛擬區域模型，在無人車行駛過程中，基于該虛擬區域模型，能夠及時控制無人車停車，防止無人車在通過交叉路口時發生運動干涉，使無人車依次有序通過交叉路口，避免碰撞，并且能夠提升狹窄空間的道路規劃利用率。

本發明授權一種無人車調度方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人車調度方法，其特征在于，包括：根據至少兩輛無人車的設定路徑，確定交叉站點；以所述交叉站點的坐標為中心，構建虛擬區域模型；若無人車的下一個站點處于所述虛擬區域模型內，且有其他無人車的當前坐標處于所述虛擬區域模型內，則控制即將進入所述虛擬區域模型的無人車停車；在地圖上規劃的所有站點中，確定至少一對沖突站點，并存儲所確定的至少一對沖突站點，其中，每對沖突站點均滿足以下至少之一的條件：兩個站點之間的距離小于預設的x軸直行安全動作距離、兩個站點之間的距離小于預設的y軸直行安全動作距離、兩個站點之間的距離小于預設的車輛旋轉動作半徑；若目標無人車的下一個站點屬于沖突站點，則判斷是否有其他無人車處于該沖突站點中的另一站點或者正往該沖突站點中的另一站點前進；若是，則控制所述目標無人車停車；若否，則控制所述目標無人車繼續行駛。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519070 廣東省珠海市前山金雞西路六號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。