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龍圖騰網恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種智能網聯汽車試驗場地設計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115200890B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210707258.X，技術領域涉及：G01M17/007；該發明授權一種智能網聯汽車試驗場地設計方法是由葉福恒;劉玉波;鄭建明;張建軍;耿德彬;段永剛;覃斌;張宇飛設計研發完成，并于2022-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能網聯汽車試驗場地設計方法在說明書摘要公布了：本發明屬于智能網聯汽車技術領域，具體涉及一種智能網聯汽車試驗場地設計方法；由于采用測試分區設計，因此完成各測試分區道路需求設計后，可進行并行設計，提高試驗場地的設計效率，綜合考慮了L2級整車先進駕駛輔助系統、L3級及其以上自動駕駛整車試驗標準場景道路需求，滿足國標、團標、C?NCAP、ISO及EuroNCAP等標準測試場景需求；依據測試標準定義了智能網聯汽車試驗場測試道路需求，給出了可量化的設計方法，支持試驗場地的前期設計，可減少設計成本，是一種適用于L4級及以上，可拓展、柔性化智能網聯試驗場地的設計方法。

本發明授權一種智能網聯汽車試驗場地設計方法在權利要求書中公布了：1.一種智能網聯汽車試驗場地設計方法，其特征在于包括如下內容：1.智能網聯整車測試標梳理a.標準范圍包括L2級整車先進駕駛輔助系統試驗標準、L3級及其以上自動駕駛整車試驗標準；b.梳理內容梳理測試標準內容包括測試項目、測試車速、道路要素、單向車道寬度；測試項目是根據L2級整車先進駕駛輔助系統試驗標準、L3級及其以上自動駕駛整車試驗標準梳理的試驗項目；道路要素包括直道、匝道、圓弧彎道、直角彎道、十字路口及環島；單向車道寬度包括單車道、兩車道及三車道；2.根據梳理內容構建測試道路列表a.列表內容測試道路列表每行包含測試項目、測試車速、道路要素、單向車道寬度、車道長度、試驗危險度，每列為每行內容對應的信息，其中測試車速單位為kmh，車道長度單位為m；其中車道長度計算：車道長度根據測試車速、測試要求及安全因素計算；試驗危險度的判斷：當自動緊急制動時，試驗危險度的取值為高；否則試驗危險度的取值為低；3.測試場地分區a.各測試區的分區依據依據測試車速高低、道路要素種類及試驗危險度的高低將測試場地劃分為高速測試區、城市測試區及柔性測試區；b.各測試區的分區規則高速測試區分區規則：高速測試區的道路應符合R1或R2的測試項目的道路要求；R1：測試車速大于等于70kmh且道路要素為直道，同時試驗危險度為低；R2：道路要素為匝道；城市測試區分區規則：城市測試區的道路應符合R3和R4的測試項目的道路要求；R3：測試車速小于70kmh；R4：道路要素非匝道或非圓弧彎道；柔性測試區分區規則：柔性測試區的道路應符合R5或R6的測試項目的道路要求；R5：試驗危險度為高R6：道路要素為圓弧彎道c.各測試區的測試道路子列表根據高速測試區分區規則，從測試道路列表中提取高速測試區測試項目，創建高速測試區測試道路子列表，其結構和測試道路列表結構一致；根據城市測試區分區規則，從從測試道路列表中提取城市測試區測試項目，創建城市測試區測試道路子列表，其結構和測試道路列表結構一致；根據柔性測試區分區規則，從測試道路列表中提取柔性測試區測試項目，創建柔性測試區測試道路子列表，其結構和測試道路列表結構一致；4.計算各測試區道路技術參數a.計算輸入各測試區測試道路子列表；b.道路要素確定按照各測試區測試道路子列表,統計各測試區道路要素；c.高速測試區道路技術參數設計Step1：根據道路要素提取高速測試區直道的單向車道寬度及車道長度，匝道的單向車道寬度及車道長度；Step2：統計單向車道及匝道的單向車道寬度的最大值，將直道的單向車道寬度的最大值乘以2作為直道的車道寬度，匝道的單向車道寬度的最大值作為匝道的車道寬度；Step3：根據高速測試區匝道的車道長度的提取值，統計匝道車道長度的最大值，匝道車道長度至少為該最大值；Step4：按下式計算高速測試區直道車道長度取值y分別為400、600、800、1000、1200、1400、1600、1800及2000時的直道車道長度覆蓋度Fy； 上式中：y表示直道車道長度取值，單位m；ns表示高速測試區測試道路子列表中直道長度小于或等于y的行數；Ns表示高速測試區測試道路子列表中直道的總行數；Setp5：根據得到的各個覆蓋度和直道車道長度y的各個取值之間的對應關系，采用指數函數進行擬合得到直道車道長度y的計算函數y＝a×ebx，其中a為364.19，b為1.6944，e為自然對數，x＝Fy，為直道車道長度覆蓋度；Setp6：根據測試覆蓋度的要求，采用直道車道長度y的計算函數計算作為實際建設車道所需的直道車道長度，并將車道長度的計算結果加上0.5后再四舍五入取整數得到高速測試區實際建設所需直道的道路長度；Setp7：輸出高速測試區道路技術參數；d.城市測試區道路技術參數設計Step1：以車道長度為橫軸，車道寬度為縱軸繪制散點圖，根據圖中散點的聚集程度確定車道寬度的統計區間i及車道長度的統計區間j；Step2：統計城市測試區測試道路子列表中同時落在車道寬度統計區間i和車道長度統計區間j的測試項目數nij，其中i＝1、2、……、m；j＝1、2、……、n；Step3：按下式計算同時落在車道寬度統計區間i和車道長度統計區間j的測試項目占比kij： 式中：Nc表示城市測試區測試道路子列表的總行數；Step4：分別按下式計算落在車道寬度統計區間i的測試項目占比K1i即車道寬度單獨統計占比和落在車道長度統計區間j的測試項目的占比K2j即車道長度單獨統計占比； Step5：分別按下式計算城市測試區各車道寬度需求的道路基數N1i、各車道長度需求的道路基數N2j、車道寬度基數nw和車道長度基數nx： 式中：int表示取整；min表示取最小值；Step6：根據車道寬度基數nw和車道長度基數nx，應用下式計算城市測試區所需的車道基數 式中：max表示取最大值；Step7：根據城市測試區所需的車道基數及車道寬度和車道長度聯合統計測試項目占比kij，應用下式計算城市測試區所需的車道數N′ij和車道總數 Step8：設城市測試區由r條橫向道路和s條縱向道路構成，且至少需要2條橫向道路和2條縱向道路才能構成一封閉的矩形，因此應用下式計算城市測試區能提供的測試車道數N″rs：N″rs＝r×s-1+r-1×s，r≥2且s≥2設城市測試區橫向道路和縱向道路的初始值為2條，計算此時測試車道數；在此基礎上先增加1條橫向車道，再增加1條縱向車道，以此類推，每增加一次計算一次此時的測試車道總數，直至e.柔性測試區道路技術參數Step1：統計柔性測試區測試道路子列表中圓弧彎道最大車道長度Lmax；Step2：確定圓弧彎道最大半徑Rmax；Step3：按下式計算柔性測試區圓弧彎道的角度θ1： Step4：按下式計算柔性測試區圓弧彎道的弦長bc和弦高hc：bc＝2Rmaxsin0.5θ1 Step5：按下式計算柔性測試區長度Lh：Lh＝bccosθ2+hc*sinθ2式中：θ2表示柔性測試區角度因子，當場地的長度和寬度要求相等時，Step6：按下式計算柔性測試區寬度Lv：Lv＝bcsinθ2+hc*cosθ2。

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