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龍圖騰網恭喜廣東宏石激光技術股份有限公司申請的專利一種用于激光加工的位置補償方法及設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115421442B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211152666.X，技術領域涉及：G05B19/19；該發明授權一種用于激光加工的位置補償方法及設備和存儲介質是由劉洋;常勇設計研發完成，并于2022-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于激光加工的位置補償方法及設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于激光加工的位置補償方法，包括如下步驟：設置提前觸發調整閾值L；判斷當前位置和目標位置的距離是否在調整閾值L內；步驟三：計算當前位置到當前路徑段的目標位置的規劃速度曲線和分段時間；計算實際輸出位置的規劃時間T1，提前于實際輸出位置時間T，規劃調整位置的規劃時間為T’＝T1–T；根據規劃速度曲線和調整位置規劃時間T’，獲得修正的調整位置；獲取到執行器到達調整位置后輸出到位信號給執行器，執行器獲得信號后發出激光。還包括用于實現該方法的系統和存儲介質。在修正執行器的調整位置的時候能夠根據速度曲線和時間分段進行動態補償，最終得到的調整位置能夠讓執行器的激光實際輸出位置與目標位置重合或者偏差很小。

本發明授權一種用于激光加工的位置補償方法及設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于激光加工的位置補償方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟一：根據當前運動路徑段和執行器要到達的目標位置，設置一定的提前觸發調整閾值L；步驟二：判斷執行器所處的當前位置和當前運動路徑段的目標位置的距離是否在調整閾值L內，若是則執行下一步的位置修正；步驟三：修正執行器的啟動位置；S3.1:計算當前位置到當前路徑段的目標位置的規劃速度曲線和分段時間；S3.2:計算實際輸出位置的規劃時間T1，提前于實際輸出位置時間T，規劃調整位置的規劃時間為T’=T1–T；S3.3：根據規劃速度曲線和調整位置規劃時間T’，獲得修正的調整位置Pr（Xr，Yr）；步驟四：獲取到執行器到達調整位置后輸出到位信號給執行器，執行器獲得信號后發出激光；在S3.1中，根據當前位置的運動狀態stateV，A，F，Ve，L，Le，計算當前位置到當前運動路徑段的目標位置的T型規劃速度曲線和分段時間[t1,t2,t3]；其中，V是當前速度，A是加速度，F是目標速度，Ve是所屬運動路徑段的段末速度，L是當前位置距離目標位置的距離，Le是距離當前運動路徑段的終點的剩余距離；t1是加速段時間,t2是加速段時間和勻速段時間總和,t3是當前段運行總時間；T型規劃速度曲線有六種，具體如下：（1）只有勻減速階段，分段時間為[0,0,t3]，其中t1=0,t2=0；（2）只有勻加速階段，分段時間為[t1,t1,t1]，其中t2=t1,t3=t1；（3）沒有勻加速階段，分段時間為[0,t2,t3]，其中t1=0；（4）沒有勻減速階段，分段時間為[t1,t2,t2]，其中t3=t2；（5）沒有勻速階段，分段時間為[t1,t1,t3]，其中t2=t1；該階段能達到的最大速度Vmax， （6）具有勻減速階段、勻加速階段和勻速階段，分段時間為[t1,t2,t3]；針對六種T型規劃速度曲線，計算實際輸出位置的規劃時間T1，具體如下：（1）只有勻減速階段： 其中，Vr是發出激光部件在目標位置的理論速度；（2）只有勻加速階段： （3）沒有勻加速階段： （4）沒有勻減速階段： （5）沒有勻速階段： （6）具有勻減速階段、勻加速階段和勻速階段： 。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東宏石激光技術股份有限公司，其通訊地址為：528311 廣東省佛山市順德區北滘鎮順江社區工業園安業路4號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。