恭喜桂林電子科技大學(xué)丁數(shù)學(xué)獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜桂林電子科技大學(xué)申請的專利一種目標免攜帶設(shè)備的快速室內(nèi)路徑跟蹤方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN116017280B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202211720021.1,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H04W4/02;該發(fā)明授權(quán)一種目標免攜帶設(shè)備的快速室內(nèi)路徑跟蹤方法是由丁數(shù)學(xué);夏紫薇;譚本英;李玉潔設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-12-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種目標免攜帶設(shè)備的快速室內(nèi)路徑跟蹤方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種目標免攜帶設(shè)備的快速室內(nèi)路徑跟蹤方法,其特征在于,包括如下步驟:1)部署室內(nèi)定位區(qū)域獲取定位數(shù)據(jù)并劃分數(shù)據(jù)集;2)依據(jù)稀疏表示模型得到稀疏向量;3)依據(jù)稀疏系數(shù)向量定位并獲取運動軌跡。這種方法基于稀疏編碼模型,計算復(fù)雜度低、定位效率高,能實現(xiàn)快速精確目標定位。
本發(fā)明授權(quán)一種目標免攜帶設(shè)備的快速室內(nèi)路徑跟蹤方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種目標免攜帶設(shè)備的快速室內(nèi)路徑跟蹤方法,其特征在于,包括如下步驟:1部署室內(nèi)定位區(qū)域獲取定位數(shù)據(jù)并劃分數(shù)據(jù)集:目標位于室內(nèi)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的假定起始位置,針對目標移動,接收器連續(xù)接收不同預(yù)定位置的CSI作為可用數(shù)據(jù),并將網(wǎng)格位置信息對應(yīng)取作標簽位置,另外收集目標在所有網(wǎng)格位置的CSI,對所有CSI振幅數(shù)據(jù)進行快速傅里葉變換處理,得到穩(wěn)定強特征性的數(shù)據(jù),再對數(shù)據(jù)進行劃分,得到觀測測試信號x和訓(xùn)練集作為字典D;2依據(jù)稀疏表示模型得到稀疏向量:采用稀疏編碼的方法來求解稀疏向量,設(shè)計對定位數(shù)據(jù)稀疏重構(gòu)的模型,將測量到的信號強度建模為字典中原子組合,形式為x=Dz,將步驟1中的測試信號x,帶入步驟2中的新的稀疏表示模型,得到最終的稀疏系數(shù)z,其中,將步驟1中的測試信號x,帶入步驟2中的新的稀疏表示模型是指將步驟1中的測試集中的接收無線電數(shù)據(jù)作為信號帶入步驟2中的稀疏表示模型,字典為訓(xùn)練集的接收無線電數(shù)據(jù),優(yōu)化稀疏表示問題,即求出滿足MCP稀疏約束和感知矩陣列的相關(guān)性正則化項的稀疏系數(shù)矩陣,構(gòu)造的稀疏表示公式如公式1所示: 上式中,x為測試信號,加性噪聲表示為x=Dz+v,v是加性高斯白噪聲,D是字典,z是稀疏系數(shù)矩陣,R代表字典列Dj和Dk之間的相關(guān)性;JMCPz為MCP稀疏約束,其中λ、η為權(quán)重系數(shù),取值大于0小于1;3依據(jù)稀疏系數(shù)向量進行定位并獲取運動軌跡:定位對應(yīng)于每個離散網(wǎng)格解決公式1中的稀疏表示問題,從噪聲條件下的多次試驗中獲得估計結(jié)果,根據(jù)運動軌跡位置信息的先后順序,得到的CSI也具有順序,所預(yù)測目標位置即是稀疏向量最大值所對應(yīng)的標簽位置,連續(xù)輸出標簽位置為目標軌跡估計。
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