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龍圖騰網(wǎng)恭喜徐州重型機械有限公司申請的專利輪式車輛的行駛控制方法和輪式車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116279784B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310240623.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D6/00；該發(fā)明授權(quán)輪式車輛的行駛控制方法和輪式車輛是由丁宏剛;王志芳;曹光光;郁中太;馬云旺;劉統(tǒng)山;李向軍;謝迎前設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本輪式車輛的行駛控制方法和輪式車輛在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種輪式車輛的行駛控制方法和輪式車輛。輪式車輛的行駛控制方法包括如下步驟：獲取差速器的當(dāng)前工作狀態(tài)，當(dāng)前工作狀態(tài)包括解除狀態(tài)和掛合狀態(tài)；獲取對差速器進行控制的請求指令，請求指令包括解除指令和掛合指令；根據(jù)差速器的當(dāng)前工作狀態(tài)和請求指令控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)動作。本發(fā)明的行駛控制方法在對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行轉(zhuǎn)向控制時綜合考慮差速器的當(dāng)前工作狀態(tài)以及針對差速器的請求指令，例如當(dāng)差速器處于掛合狀態(tài)時，此時就要控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)在限定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向，以降低在差速掛合狀態(tài)下轉(zhuǎn)向所帶來的輪胎異常損壞等問題，進而提高車輛的可靠性。

本發(fā)明授權(quán)輪式車輛的行駛控制方法和輪式車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種輪式車輛的行駛控制方法，所述輪式車輛的驅(qū)動橋包括差速器和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述差速器包括輪間差速器和軸間差速器中的至少一個，其特征在于，所述行駛控制方法包括如下步驟：獲取差速器的當(dāng)前工作狀態(tài)，所述當(dāng)前工作狀態(tài)包括解除狀態(tài)和掛合狀態(tài)；獲取對所述差速器進行控制的請求指令，所述請求指令包括解除指令和掛合指令；根據(jù)所述差速器的當(dāng)前工作狀態(tài)和所述請求指令控制所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)動作，若所述差速器當(dāng)前處于掛合狀態(tài)，則控制所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)動作以使得所述驅(qū)動橋在限定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人徐州重型機械有限公司，其通訊地址為：221004 江蘇省徐州市徐州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)高新路68號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。