恭喜徐州重型機械有限公司丁宏剛獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜徐州重型機械有限公司申請的專利輪式車輛的行駛控制方法和輪式車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116279784B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310240623.5，技術領域涉及：B62D6/00；該發明授權輪式車輛的行駛控制方法和輪式車輛是由丁宏剛;王志芳;曹光光;郁中太;馬云旺;劉統山;李向軍;謝迎前設計研發完成，并于2023-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本輪式車輛的行駛控制方法和輪式車輛在說明書摘要公布了：本發明公開了一種輪式車輛的行駛控制方法和輪式車輛。輪式車輛的行駛控制方法包括如下步驟：獲取差速器的當前工作狀態，當前工作狀態包括解除狀態和掛合狀態；獲取對差速器進行控制的請求指令，請求指令包括解除指令和掛合指令；根據差速器的當前工作狀態和請求指令控制轉向機構動作。本發明的行駛控制方法在對轉向機構進行轉向控制時綜合考慮差速器的當前工作狀態以及針對差速器的請求指令，例如當差速器處于掛合狀態時，此時就要控制轉向機構在限定范圍內轉向，以降低在差速掛合狀態下轉向所帶來的輪胎異常損壞等問題，進而提高車輛的可靠性。
本發明授權輪式車輛的行駛控制方法和輪式車輛在權利要求書中公布了：1.一種輪式車輛的行駛控制方法，所述輪式車輛的驅動橋包括差速器和轉向機構，所述差速器包括輪間差速器和軸間差速器中的至少一個，其特征在于，所述行駛控制方法包括如下步驟：獲取差速器的當前工作狀態，所述當前工作狀態包括解除狀態和掛合狀態；獲取對所述差速器進行控制的請求指令，所述請求指令包括解除指令和掛合指令；根據所述差速器的當前工作狀態和所述請求指令控制所述轉向機構動作，若所述差速器當前處于掛合狀態，則控制所述轉向機構動作以使得所述驅動橋在限定角度范圍內轉向。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人徐州重型機械有限公司，其通訊地址為：221004 江蘇省徐州市徐州經濟技術開發區高新路68號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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