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龍圖騰網恭喜長春工業大學申請的專利一種壓電驅動的旋轉三維微動平臺獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222763788U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420657190.3，技術領域涉及：H02N2/10；該實用新型一種壓電驅動的旋轉三維微動平臺是由谷巖;高天雨;史小周;韓凌哲;付斌;高英桓;葉清松;劉思麟;奚源;田飛宇;趙文祥;鈕本科;楊思豪設計研發完成，并于2024-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種壓電驅動的旋轉三維微動平臺在說明書摘要公布了：本實用新型提供了一種壓電驅動的旋轉三維微動平臺，平臺包括驅動機構一、驅動機構二、驅動機構三、半橋機構一、半橋機構二、半橋機構三、中心微動平臺、壓電驅動器、固定端和螺紋孔。驅動機構產生Y方向上的平動；半橋機構產生Y方向和Z方向的移動；通過調整壓電驅動器的個數和輸入位移的方向，實現中心微動平臺繞Z軸的旋轉和Z方向的豎直運動；本實用新型具有結構緊湊、精度高、響應速度快等優點。

本實用新型一種壓電驅動的旋轉三維微動平臺在權利要求書中公布了：1.一種壓電驅動的旋轉三維微動平臺，其特征在于：平臺包括驅動機構一、驅動機構二、驅動機構三、半橋機構一、半橋機構二、半橋機構三、中心微動平臺、壓電驅動器、固定端和螺紋孔；所述的驅動機構一、驅動機構二和驅動機構三與中心微動平臺以空間120°分布連接，驅動機構一、驅動機構二、驅動機構三通過固定端相互連接形成整體，驅動機構一、驅動機構二、驅動機構三分別與半橋機構一、半橋機構二、半橋機構三正交連接，使驅動機構一、驅動機構二、驅動機構三所產生的運動分別通過半橋機構一、半橋機構二、半橋機構三傳遞到中心微動平臺上，旋轉三維微動平臺通過裝置定位孔與外部工作臺相連，通過螺紋孔與外部裝置相連，驅動機構一、驅動機構二、驅動機構三結構相同，半橋機構一、橋機構二、半橋機構三結構相同；所述驅動機構一包括：螺栓、固定塊、楔塊、運動質量塊一、直梁型柔性鉸鏈、壓電驅動器、運動質量塊二、直圓型柔性鉸鏈；運動質量塊一通過對稱布置的直梁型柔性鉸鏈與固定塊相連，楔塊放置在固定塊和運動質量塊一之間，壓電驅動器放置在運動質量塊一和運動質量塊二之間，通過螺栓對楔塊進行預緊從而對壓電驅動器進行固定，運動質量塊二通過直圓型柔性鉸鏈與固定端相連；在Y方向所述的驅動機構一中，運動質量塊二直接與壓電驅動器相連，通過螺栓對楔塊進行預緊從而對壓電驅動器進行固定，壓電驅動器所產生的位移使運動質量塊二產生沿Y方向的位移；所述半橋機構一包括：初端質量塊一、中端質量塊一、末端質量塊、中端質量塊二、初端質量塊二、連接塊一、連接塊二；初端質量塊一和初端質量塊二通過直梁型柔性鉸鏈分別與中端質量塊一和中端質量塊二相連，中端質量塊一和中端質量塊二通過直梁型柔性鉸鏈與末端質量塊相連，末端質量塊通過直圓型柔性鉸鏈與連接塊一相連，連接塊一通過直梁型柔性鉸鏈與連接塊二相連；在Y方向所述的半橋機構一中，初端質量塊一和初端質量塊二作為組成部分分別與運動質量塊二和固定端相連，運動質量塊二所產生的位移橫向傳遞給半橋機構一，使末端質量塊產生Y方向運動；在Z方向所述的半橋機構一中，初端質量塊一和初端質量塊二作為組成部分分別與運動質量塊二和固定端相連，運動質量塊二所產生的位移正交傳遞給半橋機構一，使末端質量塊產生Z方向運動；通過調節驅動機構一、驅動機構二、驅動機構三中的壓電驅動器，可以實現末端質量塊在YZ平面上的運動，末端質量塊通過直圓型柔性鉸鏈與連接塊一相連，連接塊一通過直梁型柔性鉸鏈與連接塊二相連，連接塊二直接與中心微動平臺相連，實現中心微動平臺繞Z軸轉動和沿Z方向運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長春工業大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市延安大街2055號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。