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龍圖騰網恭喜上海璣域自動化科技有限公司申請的專利驅動輪及四向穿梭車獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222763720U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420780650.1，技術領域涉及：H02K7/14；該實用新型驅動輪及四向穿梭車是由傅磊;周永康;李晟元;孫宇設計研發完成，并于2024-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本驅動輪及四向穿梭車在說明書摘要公布了：本實用新型提供了一種驅動輪及四向穿梭車，驅動輪包括外殼，具有安裝腔和軸孔；輪軸，輪軸的一端伸入軸孔，并與外殼轉動連接；軸向線圈繞組模塊，設置在安裝腔內，并與輪軸連接，軸向線圈繞組模塊配置成在通電時產生第一磁場；永磁體，與外殼連接，永磁體配置成產生第二磁場；其中，永磁體和軸向線圈繞組模塊之間可通過第一磁場與第二磁場的相互作用產生轉矩，并驅動外殼繞輪軸旋轉。其中，通過永磁體和軸向線圈繞組模塊之間的磁場相互作用，驅動輪可以產生足夠的轉矩來驅動外殼繞輪軸旋轉，進而可以帶動四向穿梭車運動；驅動輪可以在占用較小空間的情況下提供較大的輸出扭矩，可以在負載變化或不同軌道條件下為四向穿梭車提供穩定的驅動力。

本實用新型驅動輪及四向穿梭車在權利要求書中公布了：1.一種四向穿梭車的驅動輪，其特征在于，包括：外殼，具有安裝腔和軸孔，所述軸孔與所述安裝腔連通；輪軸，所述輪軸的一端伸入所述軸孔，并與所述外殼轉動連接；軸向線圈繞組模塊，設置在所述安裝腔內，并與所述輪軸連接，所述軸向線圈繞組模塊配置成在通電時產生第一磁場；和永磁體，與所述外殼連接，所述永磁體配置成產生第二磁場；其中，所述永磁體和所述軸向線圈繞組模塊之間可通過第一磁場與第二磁場的相互作用產生轉矩，并驅動所述外殼繞所述輪軸旋轉。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海璣域自動化科技有限公司，其通訊地址為：201600 上海市松江區小昆山鎮光華路650號10幢1層、2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。