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龍圖騰網恭喜武漢維思安智匯醫療科技發展有限公司申請的專利一種自動送藥機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118952249B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411376658.2，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種自動送藥機器人是由陳冰;桂明;劉文朝;操響設計研發完成，并于2024-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動送藥機器人在說明書摘要公布了：本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種自動送藥機器人，包括機器人本體以及儲藥機構，儲藥機構包括儲藥箱以及封閉組件，儲藥箱正面具有若干儲藥槽，每個儲藥槽均設置有封閉組件，封閉組件包括滑板、載板、封板、第一導向桿、第二導向件、拉繩以及驅動器，滑板前后滑動裝配于儲藥槽內，載板通過彈性件彈性鉸接于滑板前端，封板鉸接于載板前端，第一導向桿轉動連接于儲藥槽內側前部上方，第二導向件轉動連接于滑板上側，該自動送藥機器人的儲藥機構能讓視線較低的患者直觀看到藥品，這樣患者便可直接對藥品進行拿取，實現準確取藥，避免藥品被漏取，此外，該自動送藥機器人取藥方式簡單，無需患者進行復雜的拿取操作，具有較高的取藥效率。

本發明授權一種自動送藥機器人在權利要求書中公布了：1.一種自動送藥機器人，包括機器人本體以及儲藥機構，其特征在于：所述儲藥機構包括儲藥箱以及封閉組件，所述儲藥箱正面具有若干儲藥槽，每個所述儲藥槽均設置有封閉組件；所述封閉組件包括滑板、載板、封板、第一導向桿、第二導向件、拉繩以及驅動器，所述滑板前后滑動裝配于所述儲藥槽內，所述載板通過彈性件彈性鉸接于所述滑板前端，所述載板與所述滑板處于平行狀態時不能相對于所述滑板向上翻轉，所述彈性件用于驅使所述載板相對于所述滑板向上翻轉至與所述滑板處于平行狀態；所述封板鉸接于所述載板前端，所述封板與所述載板處于平行狀態時不能相對于所述載板向下翻轉，所述封板相對于所述載板向上翻轉的最大角度為與所述滑板垂直，所述封板翻轉為豎直狀態時，所述封板的重心位于所述封板轉動軸線的前側；所述第一導向桿轉動連接于所述儲藥槽內側前部上方，所述第二導向件轉動連接于所述滑板上側，所述拉繩后端與所述滑板固接，所述拉繩前端依次繞過第一導向桿以及第二導向件并與所述封板固接，所述驅動器在所述機器人本體的控制下用于驅動所述滑板向前或向后滑動；初始狀態下，拉繩會被拉直為上中下三層結構，封板上端與第二導向件上側為第一層，第二導向件下側與第一導向桿上側之間為第二層，第一導向桿下側與滑板之間為第三層。

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