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龍圖騰網恭喜北京深謀科技有限公司申請的專利一種跌倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119296172B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411414065.0，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權一種跌倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質是由周旭設計研發完成，并于2024-10-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種跌倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及一種跌倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，應用于計算機視覺與圖像處理技術領域，該方法包括：檢測目標圖像中的預設數量的目標部位分別對應的關鍵點集和目標部位中的觸地部位，其中，目標圖像中至少包括一個目標對象；基于觸地部位對應的關鍵點集，通過觸地輪廓條形化算法構建觸地部位的條形化輪廓；基于觸地部位的條形化輪廓提取觸地部位特征；基于觸地部位特征對目標對象進行跌倒檢測。由此，直接尋找人體觸地的關鍵部位，將觸地部位進行條形化的實例分割進行跌倒檢測，具有更好的辨識度和泛化性，引入高寬比輔助特征，減少關鍵跌倒部位遺漏導致的漏檢，提高敏感性，引入中位線寬度，減少手部張開導致的誤判。

本發明授權一種跌倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種跌倒檢測方法，其特征在于，包括：檢測目標圖像中的預設數量的目標部位分別對應的關鍵點集和所述目標部位中的觸地部位，其中，所述目標圖像中至少包括一個目標對象；基于所述觸地部位對應的關鍵點集，通過觸地輪廓條形化算法構建所述觸地部位的條形化輪廓；基于所述觸地部位的條形化輪廓提取觸地部位特征；所述觸地部位特征為觸地部位的觸地長度；基于所述觸地部位特征對所述目標對象進行跌倒檢測；當檢測到的目標部位的數量未達到所述預設數量時，采集所述目標對象的人體輪廓關鍵點集；基于所述人體輪廓關鍵點集構建人體輪廓，并計算所述人體輪廓的中位線高寬比；基于所述中位線高寬比判斷所述目標對象是否跌倒；所述基于所述人體輪廓關鍵點集構建人體輪廓，并計算所述人體輪廓的中位線高寬比，包括：將所述人體輪廓關鍵點集中的人體輪廓關鍵點依次首尾相連構建人體輪廓；基于所述人體輪廓關鍵點集，通過OpenCV庫中的輪廓填充函數得到人體掩碼；以所述人體輪廓的高度中間值構建水平線，以所述水平線與所述人體掩碼相交的最長連通線段寬度作為人體寬度；通過第一公式計算人體輪廓的中位線高寬比，所述第一公式為： 其中，為人體輪廓的中位線高寬比，為人體寬度，，Q為索引集，為最長相交線段左端點的列坐標，為最長相交線段右端點的列坐標，、均為人體輪廓像素點的行坐標；索引集Q={（i，j）|[xi,yi]，[xj,yj]，且}；所述基于所述觸地部位特征對所述目標對象進行跌倒檢測，包括：基于所述觸地部位對應的條形化輪廓確定觸地長度；若所述觸地部位包括除腳部以外的其他目標部位，且所述觸地長度大于對應的預設閾值，則確定所述目標對象跌倒。

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