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龍圖騰網恭喜中國交通信息科技集團有限公司杭州分公司申請的專利一種數字孿生體空間視點定位方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118941632B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411414917.6，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種數字孿生體空間視點定位方法、裝置、設備及介質是由蔣海峰;曲柄宇;廖川;周磊;王厚霖;趙文祥;覃天意設計研發完成，并于2024-10-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種數字孿生體空間視點定位方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種數字孿生體空間視點定位方法、裝置、設備及介質，涉及數字孿生技術領域，所述方法包括：獲取目標建筑對象的目標實際圖像列表，使用SIFT算法獲取目標實際圖像對應的目標特征點和目標特征點對應的目標特征向量，獲取預設BIM模型中的預設特征點和預設特征點對應的預設特征向量，使用FLANN匹配器對目標特征向量和預設特征向量進行匹配，獲取匹配結果，基于匹配結果，使用PnP算法獲取預設BIM模型中初始虛擬相機對應的目標位置向量和目標姿態旋轉矩陣，獲取目標虛擬相機，基于目標實際圖像和目標虛擬相機，生成目標模型視角，從而生成目標模型，降低了硬件設備的成本。

本發明授權一種數字孿生體空間視點定位方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種數字孿生體空間視點定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：獲取目標建筑對象的目標實際圖像列表，所述目標實際圖像列表包括所述目標建筑對象在若干個預設視角信息下的目標實際圖像，且所有目標實際圖像合起來能夠覆蓋整個目標建筑對象的外部區域和內部區域；對一目標實際圖像，獲取該目標實際圖像對應的目標模型視角，從而生成目標模型；其中，對一目標實際圖像，獲取該目標實際圖像對應的目標模型視角包括如下步驟：對目標實際圖像，使用SIFT算法獲取目標實際圖像對應的目標特征點和目標特征點對應的目標特征向量；獲取目標建筑對象對應的預設BIM模型，并獲取預設BIM模型中的預設特征點和預設特征點對應的預設特征向量，其中，目標特征向量的維度和預設特征向量的維度相同；使用FLANN匹配器對目標特征向量和預設特征向量進行匹配，獲取匹配結果；基于匹配結果，使用PnP算法獲取預設BIM模型中初始虛擬相機對應的目標位置向量和目標姿態旋轉矩陣；基于目標位置向量和目標姿態旋轉矩陣，對初始虛擬相機的位置和方向進行調整，獲取調整后的初始虛擬相機并將調整后的初始虛擬相機作為中間虛擬相機；獲取目標實際圖像的視角信息，并基于目標實際圖像的視角信息對中間虛擬相機的視角和焦距進行調整，獲取調整后的中間虛擬相機并將調整后的中間虛擬相機作為目標虛擬相機；基于目標實際圖像和目標虛擬相機，生成目標模型視角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國交通信息科技集團有限公司杭州分公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市余杭區倉前街道良睦路1166號鼎創財富中心B2幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。