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龍圖騰網恭喜安徽同創頂立機械有限公司申請的專利一種自定位式挖斗焊接工裝獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118989824B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411458685.4，技術領域涉及：B23K37/04；該發明授權一種自定位式挖斗焊接工裝是由曾紅磊;徐玉華;夏歡設計研發完成，并于2024-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自定位式挖斗焊接工裝在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自定位式挖斗焊接工裝，涉及挖斗加工設備技術領域。本發明包括跟定機構，跟定機構設置有支撐柱，支撐柱頂端轉動連接有懸臂，懸臂一側安裝有定位件，懸臂底部安裝有焊接臂，支撐柱一側設置有位移機構，位移機構包括底座，底座一側轉動連接有支撐臺，支撐臺一側設置有測角儀，支撐臺頂端轉動連接有轉臺機構，轉臺機構可基于支撐臺作平行轉動，轉臺機構頂端設置有焊臺，焊臺頂端安裝有挖斗。本發明通過在有限空間內對挖斗的各焊點進行穩定且精確的自動焊接，由此實現了對挖斗自定位的高精度自動焊接功能。

本發明授權一種自定位式挖斗焊接工裝在權利要求書中公布了：1.一種自定位式挖斗焊接工裝，包括跟定機構（1），所述跟定機構（1）設置有支撐柱（11），所述支撐柱（11）頂端轉動連接有懸臂（12），其特征在于，所述懸臂（12）一側安裝有定位件（13），所述懸臂（12）底部安裝有焊接臂（2），所述支撐柱（11）一側設置有位移機構（3），所述位移機構（3）包括底座（31），所述底座（31）一側轉動連接有支撐臺（32），所述支撐臺（32）一側設置有測角儀（33），所述支撐臺（32）頂端轉動連接有轉臺機構（4），所述轉臺機構（4）可基于所述支撐臺（32）作平行轉動，所述轉臺機構（4）頂端設置有焊臺（5），所述焊臺（5）頂端安裝有挖斗（6），所述焊臺（5）用于固定所述挖斗（6）的各零部件，所述測角儀（33）用于配合所述定位件（13）對所述挖斗（6）的焊接點位進行定位；所述焊臺（5）包括有與所述轉臺機構（4）固定連接的底焊板（51），所述底焊板（51）頂端固定連接有焊座（52），所述焊座（52）頂端兩側均安裝有多個氣缸架（53），所述氣缸架（53）頂端安裝有夾持氣缸（54），所述焊座（52）頂端與所述氣缸架（53）相鄰的一側中部固定連接有鉸板定位架（55），所述焊座（52）頂端中部安裝有內撐架（56），所述內撐架（56）外廓與所述挖斗（6）的內側形狀適配，所述內撐架（56）遠離所述鉸板定位架（55）的一側設置有抵接口（57）；所述挖斗（6）包括有包板（61），所述包板（61）內側與所述內撐架（56）適配搭接，所述包板（61）頂端沿弧面設置有多個底磨板（62），所述包板（61）兩側均設置有側板（63），所述側板（63）與相鄰側的所述夾持氣缸（54）抵接，所述側板（63）靠近所述底磨板（62）的一側設置有側磨板（64），所述包板（61）靠近所述鉸板定位架（55）的一側設置有兩個鉸接板（65），所述鉸接板（65）與所述鉸板定位架（55）適配連接，所述包板（61）遠離所述鉸板定位架（55）的一側設置有基刃板（66），所述基刃板（66）與所述抵接口（57）搭接，所述基刃板（66）側邊均勻排布有多個挖齒（67）；所述定位件（13）包括有固定連接于所述懸臂（12）一側的機架（131），所述機架（131）頂端安裝有攝影機（132），所述攝影機（132）用于拍攝所述測角儀（33）的轉動角度和定位所述挖斗（6），所述攝影機（132）一側安裝有位置傳感器（133），所述位置傳感器（133）用于監測所述懸臂（12）的轉動角度。

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