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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海同馭汽車科技有限公司申請(qǐng)的專利機(jī)械備份自檢方法、控制器及電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118991724B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411465087.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T17/22；該發(fā)明授權(quán)機(jī)械備份自檢方法、控制器及電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)是由張旭;趙宣栢;徐國(guó)棟;舒強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-10-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本機(jī)械備份自檢方法、控制器及電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種機(jī)械備份自檢方法、控制器及電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，屬于車輛制動(dòng)領(lǐng)域，方法包括：控制CSV閥關(guān)閉，并控制PSV閥和SSV閥打開；當(dāng)檢測(cè)到制動(dòng)踏板第一次發(fā)生位移時(shí)，控制電缸建壓，并實(shí)時(shí)獲取制動(dòng)踏板的第一建壓數(shù)據(jù)以及電缸的第二建壓數(shù)據(jù)；根據(jù)第一建壓數(shù)據(jù)和第二建壓數(shù)據(jù)，判定達(dá)到封堵預(yù)期后，在檢測(cè)到制動(dòng)踏板回到零位的情況下，控制CSV閥依次打開，并實(shí)時(shí)獲取電缸側(cè)的第三液壓值；若根據(jù)第三液壓值的變化特征，判定達(dá)到泄壓預(yù)期，則判定電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械備份有效。如此，全面、系統(tǒng)性地驗(yàn)證機(jī)械備份功能，有效地確保電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)在切換至工作模式時(shí)，其機(jī)械備份功能運(yùn)行良好，顯著地提升了整體安全性。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)械備份自檢方法、控制器及電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)械備份自檢方法，其特征在于，應(yīng)用于電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制器，所述控制器分別與所述電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的電缸、PSV閥、CSV閥和SSV閥連接，所述方法包括：控制所述CSV閥關(guān)閉，并控制所述PSV閥和所述SSV閥打開；當(dāng)檢測(cè)到制動(dòng)踏板第一次發(fā)生位移時(shí)，控制所述電缸建壓，并實(shí)時(shí)獲取所述制動(dòng)踏板的第一建壓數(shù)據(jù)以及所述電缸的第二建壓數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一建壓數(shù)據(jù)和所述第二建壓數(shù)據(jù)，判斷是否達(dá)到封堵預(yù)期；若是，則在檢測(cè)到所述制動(dòng)踏板回到零位的情況下，控制所述CSV閥依次打開，并實(shí)時(shí)獲取所述電缸側(cè)的第三液壓值；根據(jù)所述第三液壓值的變化特征，判斷是否達(dá)到泄壓預(yù)期；若達(dá)到泄壓預(yù)期，則判定所述電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械備份有效；所述第一建壓數(shù)據(jù)包括所述制動(dòng)踏板的踏板位移值和主缸的第一液壓值，所述第二建壓數(shù)據(jù)包括所述電缸的活塞位移值和第二液壓值；所述根據(jù)所述第一建壓數(shù)據(jù)和所述第二建壓數(shù)據(jù)，判斷是否達(dá)到封堵預(yù)期的步驟，包括：對(duì)所述踏板位移值和所述第一液壓值的變化關(guān)系進(jìn)行擬合，得到第一曲線；對(duì)所述活塞位移值和所述第二液壓值的變化關(guān)系進(jìn)行擬合，得到第二曲線；判斷所述第一曲線和所述第二曲線是否均符合各自對(duì)應(yīng)的預(yù)期曲線；若是，則判定達(dá)到封堵預(yù)期；所述電缸和一個(gè)所述PSV閥之間設(shè)置有第一壓力傳感器，所述控制器的一個(gè)輸入端與所述第一壓力傳感器的輸出端連接；所述控制所述CSV閥依次打開，并實(shí)時(shí)獲取所述電缸側(cè)的第三液壓值的步驟，包括：控制第一個(gè)所述CSV閥打開，并對(duì)所述第一壓力傳感器進(jìn)行采樣，得到第三液壓值；當(dāng)所述第三液壓值小于目標(biāo)壓力時(shí)，控制第二個(gè)所述CSV閥打開，并繼續(xù)對(duì)所述第一壓力傳感器進(jìn)行采樣，得到第三液壓值；其中，所述目標(biāo)壓力為所述電缸建壓的目標(biāo)值；所述根據(jù)所述第三液壓值的變化特征，判斷是否達(dá)到泄壓預(yù)期的步驟，包括：以第二個(gè)所述CSV閥打開的時(shí)刻作為分段時(shí)刻；根據(jù)所述分段時(shí)刻之前獲取的所述第三液壓值，構(gòu)建第一液壓曲線，并獲取所述第一液壓曲線的第一斜率；根據(jù)所述分段時(shí)刻之后獲取的所述第三液壓值，構(gòu)建第二液壓曲線，并獲取所述第二液壓曲線的第二斜率；判斷所述第一斜率是否小于所述第二斜率；若是，則判定達(dá)到泄壓預(yù)期；若否，則判定未達(dá)到泄壓預(yù)期。

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