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龍圖騰網恭喜上海同馭汽車科技有限公司申請的專利下電自檢的方法及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118953306B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411465082.7，技術領域涉及：B60T17/22；該發明授權下電自檢的方法及車輛是由張旭;趙宣栢;徐國棟;舒強設計研發完成，并于2024-10-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本下電自檢的方法及車輛在說明書摘要公布了：本發明的實施例提供了一種下電自檢方法及車輛，涉及車輛制動領域，方法包括：在檢測到電子液壓制動系統處于整車下電狀態時開始計時，在計時時間達到預設計時時間時，將電子液壓制動系統中的活塞隔離閥與回路隔離閥控制為開啟狀態，控制電缸建立第一目標液壓，當主缸的實時液壓壓力與第一目標液壓一致時，關閉回路隔離閥，控制電缸建立第二目標液壓，基于第一目標液壓與第二目標液壓，對電子液壓制動系統進行下電檢測，以完成電子液壓制動系統中電磁閥的雙向檢測，從而確保電子液壓制動系統下次啟動時可以正常工作，確保行車安全。

本發明授權下電自檢的方法及車輛在權利要求書中公布了：1.一種下電自檢的方法，應用于車輛控制器，所述車輛控制器與電子液壓制動系統通信連接，其特征在于，所述方法包括：在檢測到所述電子液壓制動系統處于整車下電狀態時開始計時；在計時時間達到預設計時時間時，將所述電子液壓制動系統中的活塞隔離閥與回路隔離閥控制為開啟狀態，其中，所述回路隔離閥用于對主缸的液壓進行封堵，所述活塞隔離閥用于對電缸的液壓進行封堵；控制所述電缸建立第一目標液壓；當所述主缸的實時液壓壓力與所述第一目標液壓一致時，關閉所述回路隔離閥；控制所述電缸建立第二目標液壓，其中，所述第一目標液壓大于所述第二目標液壓；基于所述第一目標液壓與所述第二目標液壓，對所述電子液壓制動系統進行下電檢測；其中，所述活塞隔離閥包括PSV1閥和PSV2閥，所述回路隔離閥包括CSV1閥和CSV2閥，所述CSV1閥與所述PSV1閥通過油路連接，所述CSV2閥與所述PSV2閥通過油路連接，所述將所述電子液壓制動系統中的活塞隔離閥與回路隔離閥控制為開啟狀態的步驟，包括：控制所述CSV1閥以及所述CSV2閥斷電，以使所述CSV1閥與所述CSV2閥處于開啟狀態；控制所述PSV1閥與所述PSV2閥通電，以使所述PSV1閥與所述PSV2閥處于開啟狀態；所述基于所述第一目標液壓與所述第二目標液壓，對所述電子液壓制動系統進行下電檢測的步驟，包括：獲取所述主缸對應的實時液壓壓力；將所述實時液壓壓力與所述第一目標液壓進行比較；在所述主缸的實時液壓壓力與所述第一目標液壓一致時，則確定所述回路隔離閥無正向泄漏；所述基于所述第一目標液壓與所述第二目標液壓，對所述電子液壓制動系統進行下電檢測的步驟，還包括：控制所述CSV2閥斷電，以使所述CSV2閥處于開啟狀態；獲取所述主缸對應的實時液壓壓力和所述電缸對應的實時液壓壓力；確定所述主缸對應的實時液壓壓力是否小于第一目標液壓；在所述主缸對應的實時液壓壓力小于所述第一目標液壓時，確定所述電缸對應的實時液壓壓力是否大于所述第二目標液壓；在所述電缸對應的實時液壓壓力大于所述第二目標液壓時，確定所述主缸對應的實時液壓壓力與所述電缸對應的實時液壓壓力是否一致；在所述主缸對應的實時液壓壓力與所述電缸對應的實時液壓壓力一致時，確定所述CSV2閥導通正常；所述電子液壓制動系統還包括TSV閥和油壺，所述TSV閥的一端與所述主缸連接，所述TSV閥的另一端與所述油壺連接，所述基于所述第一目標液壓與所述第二目標液壓，對所述電子液壓制動系統進行下電檢測的步驟，還包括：向所述CSV2閥通電，以使所述CSV2閥處于關閉狀態；向所述TSV閥通電，以使所述TSV閥處于開啟狀態；獲取所述主缸的實時液壓壓力；在所述主缸的實時液壓壓力為零時，確定所述TSV閥導通正常。

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