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龍圖騰網恭喜中國科學院空天信息創新研究院申請的專利對指定位置進行觀測的任務規劃方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119104068B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411509951.1，技術領域涉及：G01C21/24；該發明授權對指定位置進行觀測的任務規劃方法、裝置、設備及介質是由呂鵬;閆國剛;王進;胡玉新;周光堯;周曉;袁騫騫;段紅波設計研發完成，并于2024-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本對指定位置進行觀測的任務規劃方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本公開提供一種對指定位置進行觀測的任務規劃方法、裝置、設備及介質，涉及航天技術領域，包括：通過空間目標的兩行軌道數據，確定空間目標在慣性坐標系下指定時刻的第一位置；獲得衛星平臺在慣性坐標系下指定時刻的第二位置；獲得相機初始指向的第一方向矢量，在準慣性坐標系下，基于旋轉矩陣和第一方向矢量確定相機觀測指向的第二方向矢量，旋轉矩陣由相機觀測指向的歐拉角確定；基于第一位置、第二位置、旋轉矩陣和第二方向矢量構建目標函數；基于目標函數，確定相機觀測指向的歐拉角；基于確定的相機觀測指向的歐拉角，對指定位置進行觀測的任務規劃。

本發明授權對指定位置進行觀測的任務規劃方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種衛星對指定位置進行觀測的任務規劃方法，其特征在于，包括：通過空間目標的兩行軌道數據，確定所述空間目標在慣性坐標系下指定時刻的第一位置；獲得衛星平臺在慣性坐標系下指定時刻的第二位置；獲得相機初始指向的第一方向矢量，在準慣性坐標系下，基于旋轉矩陣和所述第一方向矢量確定相機觀測指向的第二方向矢量，所述旋轉矩陣由相機觀測指向的歐拉角確定；基于所述第一位置、所述第二位置、所述旋轉矩陣和所述第二方向矢量構建目標函數；基于所述目標函數，確定所述相機觀測指向的歐拉角；基于確定的所述相機觀測指向的歐拉角，對指定位置進行觀測的任務規劃；其中，所述目標函數為： φ是歐拉角中繞X軸旋轉的角度，θ是歐拉角中繞Y軸旋轉的角度，?是歐拉角中繞Z軸旋轉的角度，，，表示所述第二方向矢量，表示所述空間目標在慣性坐標系下指定時刻的第一位置，表示所述衛星平臺在慣性坐標系下指定時刻的第二位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院空天信息創新研究院，其通訊地址為：100190 北京市海淀區北四環西路19號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。