恭喜浩科機器人(蘇州)有限公司劉鵬獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜浩科機器人(蘇州)有限公司申請的專利高精度開模機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119141767B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411649494.6,技術領域涉及:B29C45/06;該發明授權高精度開模機是由劉鵬;張家奇;余立;丁建國設計研發完成,并于2024-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本高精度開模機在說明書摘要公布了:本發明涉及一種高精度開模機,包括工位機構、上料機構、縫隙檢測機構、開模機構以及下料機構,工位機構包括模組定位模塊,模組定位模塊依次經過上料工位、檢測工位、開模工位以及下料工位,縫隙檢測機構用于對檢測工位上鏡片模組的預設開模側縫隙的角度和高度進行檢測。本發明的刀具模塊根據檢測工位上鏡片模組的預設開模側縫隙的角度和高度調節刀具的角度和高度,刀具能夠精準快速地插入鏡片模組的預設開模側縫隙內,開模效率高,且不會對鏡片模組造成損傷。
本發明授權高精度開模機在權利要求書中公布了:1.一種高精度開模機,包括工作臺、設備單元以及控制單元,所述設備單元安裝于所述工作臺上,所述控制單元電連接所述設備單元,其特征在于,所述設備單元包括:工位機構,包括工位循環模塊和模組定位模塊,所述工位循環模塊帶動所述模組定位模塊循環經過多個工位,所述多個工位至少包括依次設置的上料工位、檢測工位、開模工位以及下料工位,所述模組定位模塊用于對鏡片模組進行定位;上料機構,靠近所述上料工位并用于將鏡片模組轉移到所述上料工位的模組定位模塊上;縫隙檢測機構,所述縫隙檢測機構設于所述檢測工位的側方并位于鏡片模組的預設開模側,所述縫隙檢測機構用于檢測所述檢測工位的鏡片模組的預設開模側縫隙的角度和高度;背面檢測機構,所述背面檢測機構設于所述檢測工位的側方并位于所述鏡片模組的預設開模側背面,所述背面檢測機構用于檢測所述檢測工位的鏡片模組的預設開模側背面的位置,所述背面檢測機構包括距離傳感器;開模機構,包括刀具模塊和靠背模塊,所述刀具模塊設于所述開模工位的側方并位于鏡片模組的預設開模側,所述刀具模塊包括刀具、刀具平移驅動裝置、刀具旋轉驅動裝置以及刀具升降驅動裝置,所述刀具用于插入鏡片模組的預設開模側縫隙內,所述刀具平移驅動裝置用于帶動所述刀具沿靠近和遠離所述開模工位的水平方向平移,所述刀具旋轉驅動裝置用于根據所述檢測工位的鏡片模組的預設開模側縫隙的角度帶動所述刀具繞水平方向旋轉以調節所述刀具的刀刃角度,所述刀具升降驅動裝置用于根據所述檢測工位的鏡片模組的預設開模側縫隙的高度帶動所述刀具沿豎直方向升降以調節所述刀具的高度,所述靠背模塊設于所述開模工位的側方并位于鏡片模組的預設開模側背面,所述靠背模塊用于與所述開模工位的鏡片模組的預設開模側背面抵接,所述靠背模塊包括靠背和靠背平移驅動裝置,所述靠背用于抵接鏡片模組的預設開模側背面,所述靠背平移驅動裝置用于根據所述檢測工位的鏡片模組的預設開模側背面的位置帶動所述靠背沿靠近和遠離所述開模工位的水平方向平移以調節所述靠背的位置,所述靠背上設有靠背傳感器,所述靠背傳感器用于檢測所述靠背受到的壓力;下料機構,靠近所述下料工位并用于將所述下料工位的鏡片模組轉移離開。
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