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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江強(qiáng)腦科技有限公司;深圳市心流科技有限公司申請的專利手指模組、機(jī)械手及機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119217416B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411754946.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權(quán)手指模組、機(jī)械手及機(jī)器人是由韓璧丞;汪文廣;高益仟;盧展設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本手指模組、機(jī)械手及機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種手指模組、機(jī)械手及機(jī)器人，手指模組包括手指基座，指節(jié)組件與手指基座轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動組件包括驅(qū)動構(gòu)件、蝸桿和蝸輪，驅(qū)動構(gòu)件設(shè)于手指基座上，蝸桿設(shè)于手指基座內(nèi)，且與驅(qū)動構(gòu)件的輸出軸連接，蝸輪與蝸桿嚙合連接；連桿構(gòu)件的一端與蝸輪傳動連接，另一端與指節(jié)組件傳動連接；驅(qū)動構(gòu)件被配置為帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，并通過蝸輪帶動連桿構(gòu)件轉(zhuǎn)動，以帶動指節(jié)組件相對手指基座轉(zhuǎn)動。本申請借助蝸輪、蝸桿傳動較大的傳動比特性，將驅(qū)動構(gòu)件原本相對較小的扭矩進(jìn)行放大，為指節(jié)組件的轉(zhuǎn)動提供強(qiáng)大的驅(qū)動力，使得指節(jié)組件相對手指基座進(jìn)行轉(zhuǎn)動，模擬了人類手指關(guān)節(jié)的屈伸運(yùn)動，使得手指模組實(shí)現(xiàn)彎曲和伸展等動作，以完成各種抓取和操作任務(wù)。

本發(fā)明授權(quán)手指模組、機(jī)械手及機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種手指模組，用于機(jī)械手，其特征在于，所述手指模組包括：手指基座；指節(jié)組件，所述指節(jié)組件與所述手指基座轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動構(gòu)件、蝸桿和蝸輪，所述驅(qū)動構(gòu)件設(shè)于所述手指基座上，且所述驅(qū)動構(gòu)件具有伸至所述手指基座內(nèi)部的輸出軸，所述蝸桿設(shè)于所述手指基座內(nèi)，且與所述輸出軸連接，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合連接；連桿構(gòu)件，所述連桿構(gòu)件的一端與所述蝸輪傳動連接，另一端與所述指節(jié)組件傳動連接；其中，所述驅(qū)動構(gòu)件被配置為：帶動所述蝸桿轉(zhuǎn)動，并通過所述蝸輪帶動所述連桿構(gòu)件轉(zhuǎn)動，以帶動所述指節(jié)組件相對所述手指基座轉(zhuǎn)動；所述指節(jié)組件包括第一指節(jié)和第二指節(jié)，所述第一指節(jié)與所述手指基座轉(zhuǎn)動連接，所述第二指節(jié)與所述第一指節(jié)轉(zhuǎn)動連接，所述第一指節(jié)中空設(shè)置，所述連桿構(gòu)件穿設(shè)所述第一指節(jié)，且所述連桿構(gòu)件的一端與所述蝸輪傳動連接，另一端與所述第二指節(jié)連接；所述連桿構(gòu)件包括相連接的第一桿段和第二桿段，所述第一桿段的長度大于所述第二桿段的長度，且所述第一桿段與所述第二桿段之間形成一預(yù)設(shè)夾角，所述第一桿段遠(yuǎn)離所述第二桿段的一端與所述蝸輪傳動連接，所述第二桿段遠(yuǎn)離所述第一桿段的一端與所述第二指節(jié)連接；所述驅(qū)動構(gòu)件的所述輸出軸沿第一方向設(shè)置，所述蝸桿、蝸輪沿第二方向排列設(shè)置，所述第二方向與所述第一方向相互垂直；所述手指基座內(nèi)設(shè)有沿所述第二方向連通設(shè)置的第一安裝腔和第二安裝腔，所述第一安裝腔用于安裝所述輸出軸以及所述蝸桿，所述第二安裝腔用于安裝所述蝸輪；所述手指基座沿所述第一方向設(shè)置有與所述第一安裝腔連通的穿孔以及安裝槽，所述穿孔與所述安裝槽間隔相對設(shè)置，所述穿孔用于供所述輸出軸穿設(shè)進(jìn)入所述第一安裝腔內(nèi)，所述安裝槽用于容置所述輸出軸的自由端；所述蝸桿與所述安裝槽、所述蝸桿與所述穿孔之間均設(shè)有摩擦環(huán)。

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